Паллетирование

Роботизированный комплекс паллетирования гофрокоробов

Комплекс для автоматической укладки гофрокоробов на паллеты с боковым захватом и подачей прокладочных листов из бункера.

Подача коробов по транспортеру → Буферная зона → Захват коробов сбоку → Укладка на паллету → Сигнал заполнения паллеты → Переключение на вторую паллету

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa GP35L

Yaskawa GP35L — универсальный шестиосевой промышленный робот с полезной нагрузкой 35 кг, радиусом действия 2 538 мм и высокой повторяемостью ±0,07 мм.

Робот сочетает полезную нагрузку, скорость и допустимый момент на осях, что дает высокую динамику и короткий цикл. Компактная конструкция снижает требования к месту установки и упрощает интеграцию.

Доступна версия со степенью защиты IP65/67 для работы в неблагоприятных условиях.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъемность: 35 кг
• Повторяемость: 0,07 мм
• Досягаемость: 2 538 мм
• Рабочий температурный режим: 0º…+45ºС
• Масса: 600 кг
• Номинальная мощность: 4 кВт

Оси и скорости

• Ось S: диапазон ±180º, скорость 180º/сек
• Ось L: диапазон +135º/-90º, скорость 140º/сек
• Ось U: диапазон +206º/-80º, скорость 178º/сек
• Ось R: диапазон ±360º, скорость 250º/сек, момент 147 Н·м, инерция 10 кг/м²
• Ось B: диапазон ±125º, скорость 250º/сек, момент 147 Н·м, инерция 10 кг/м²
• Ось T: диапазон ±360º, скорость 360º/сек, момент 78 Н·м, инерция 4 кг/м²

Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000

YRC 1000 — компактная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферии (позиционеры, линейные оси, порталы). Координирует движение до 8 роботов и дополнительных внешних осей (в сумме до 72).

Контроллер оснащен стандартными интерфейсами (Ethernet, цифровые входы/выходы) и поддерживает удаленный мониторинг/обслуживание через Web/FTP.
Функция ARM (Advanced Robot Motion) улучшает траекторию движения, снижает вибрации и повышает чувствительность к коллизиям.

Также доступна интеграция в промышленные сети и современные протоколы цифрового производства (включая OPC/UA).

Пневмомеханический боковой захват для гофрокоробов

Захват предназначен для механического/фрикционного удержания коробов с двух сторон — это удобно, когда захват сверху невозможен.

Подходит для перемещения продукции в коробах/ящиках, а также для тонкостенной упаковки разных форм.

Бункер прокладочных листов

Бункер хранит картонные прокладочные листы и обеспечивает удобную подачу листов в зону обслуживания робота для укладки между слоями.

Описание технического процесса

РТК представляет собой закрытый участок с промышленным роботом, обслуживающим транспортер, бункер с прокладочными листами и два паллетоприемника.

Коробки с продукцией перемещаются по транспортеру в буферную зону, после чего роботу передается сигнал, и он перемещает коробку на паллету.

По завершении сборки одной паллеты загорается сигнал на световой стойке, и робот автоматически переходит к сборке следующей паллеты (если она находится в паллетоприемнике). В это время оператор может увезти заполненную паллету и заменить ее на пустую.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman GP35L
   Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000
   Стоимость: 129 873 USD (включая НДС 20%)

2. Пневмомеханический захват

3. Блок управления пневматикой

4. Доработка транспортера

5. Бункер для картонных листов

6. Рамки для установки паллет — 2 шт.

7. Система безопасности

8. Комплект ограждений высотой 2 метра (датчики безопасности, световые индикаторы и т.д.)

9. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъемы, кронштейны)

   • пусконаладочные работы на территории заказчика
   • обучение персонала

Общая стоимость: 129 873 USD (включая НДС 20%) *