Паллетирование

Универсальный роботизированный комплекс паллетирования

Комплекс для автоматической укладки мешков/пакетов на паллеты с контролем веса, отбраковкой и автоматической подачей паллет.

Конвейер → Контрольно-динамические весы → Отбраковка (если вне допуска) → Захват мешка → Паллетирование → Сигнал заполнения → Выдача паллеты в зону выгрузки

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman PL 190

Yaskawa Motoman PL 190 — высокоскоростной 4-осевой робот для паллетирования, выполняющий более 1700 циклов/час. Оптимизированная кинематика обеспечивает высокую устойчивость и грузоподъемность 190 кг.

Большая зона работы: максимальный вылет 3159 мм, высота штабелирования — более 2600 мм. Конструкция рассчитана на высокие скорости, а проход 75 мм по оси T упрощает подключение инструмента.

Технические характеристики

• Количество осей: 4
• Максимальная грузоподъемность: 190 кг
• Повторяемость: 0,05 мм
• Досягаемость по горизонтали: 3,159 мм
• Досягаемость по вертикали: 2,363 мм
• Масса: 1680 кг
• Количество входов/выходов: 17
• Размер разъёмов встроенной воздушной линии: 3/8
• Номинальная мощность: 9,5 кВт

Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000

YRC 1000 — компактная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферии (позиционеры, линейные оси, порталы), координирующая движение до 8 роботов и внешние оси (в сумме до 72).

Контроллер поддерживает быстрый запуск, удобное программирование и удалённый мониторинг через web/FTP. Функция ARM (Advanced Robot Motion) улучшает траекторию, снижает вибрации и помогает обнаруживать коллизии.

Также поддерживаются промышленные сети и протоколы (включая OPC/UA) и подключение периферии: захваты, системы 2D/3D-зрения, датчики силы/крутящего момента, HMI и т.д.

Пневмомеханический клещевой захват для мешков

Клещевой захват для укладки мешков на паллеты промышленным роботом. Изготавливается под конвейер-рольганг с учетом расстояния между роликами.

• Мешки до: 70 кг
• Регулировка: под ширину мешка

Автоматические контрольно-динамические весы TSC12B00X

Весы — основной элемент системы учета и контроля веса продукции в движении по конвейеру. Позволяют контролировать качество и снижать потери за счет автоматической отбраковки.

Характеристики

• Диапазон размеров изделия: ширина до 530 мм / длина до 700 мм
• Диапазон взвешивания: до 50 кг
• Точность взвешивания: ±10 г
• Скорость взвешивания: 30 шт/мин
• Рабочая температура: -10…+50 ℃
• Относительная влажность: ≤ 90%
• Режим работы: непрерывная работа 24 ч/сут
• Нормативный срок службы: 25 лет при непрерывной работе 24 ч/сут

Роликовые транспортеры

Роликовые транспортеры выполнены из углеродистой стали:

• рамы из стального профиля толщиной 3–4 мм
• ролики из углеродистой стали
• на конце конвейера — фотоэлектрическое устройство обнаружения Omron
• направляющие пластины регулируются
• двигатель закрыт антикоррозионным кожухом

Автоматический диспенсер паллет

Диспенсер паллет автоматизирует прием, выдачу и хранение поддонов. Снимает ручной труд и снижает нагрузку на складскую технику. Устройство опускает стопку и выдает паллеты по одной (или пакетно — до нескольких паллет).

Преимущества

• бережное хранение паллет и снижение затрат
• уменьшение моточасов складской техники
• сокращение ручных операций и рисков травматизма
• быстрая окупаемость (по расчету из исходника — до 4 месяцев)

Технические характеристики

• Грузоподъемность: до 800 кг
• Базовая версия: h = 3 м, 20 поддонов
• Увеличенная версия: h = 4 м, 26 поддонов
• Габариты (Ш×Г): 1250 × 1380 мм
• Пневматическая версия: давление не менее 6 бар
• Пакетная выдача/загрузка: до 3-х поддонов

Описание технического процесса

Пакеты с продукцией перемещаются по транспортеру в зону паллетирования и проходят через контрольно-динамические весы.

• если масса вне допуска — пакет выталкивается пневмоцилиндрами на транспортер брака
• если масса в пределах нормы — робот забирает пакет клещевым захватом и укладывает на паллету, заранее поданную диспенсером
• по окончании загрузки паллеты загорается предупредительный световой сигнал, и паллета уходит по транспортеру в зону выгрузки

Цены и комплектация

1. Промышленный робот Yaskawa Motoman PL 190
   Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000 и пульт управления
   Стоимость: 1 280 843 ¥ (включая НДС 20%)

2. Пневмомеханический клещевой захват

3. Автоматические контрольно-динамические весы TSC12B00X

4. Автоматический диспенсер паллет

5. Роликовые транспортеры

6. Система безопасности

7. Блок управления пневматикой — 2 шт.

8. Тумба для робота

9. Чехол для робота

10. Обучение персонала

11. Интеграция оборудования в единый комплекс, включая необходимые кабели, шланги, защитные ограждения, разъемы и кронштейны

    • пусконаладочные работы на территории заказчика