Паллетирование

Роботизированный комплекс паллетирования коробов

Комплекс для автоматической укладки коробов на паллеты с буферизацией по конвейеру, автоматической подачей пустых паллет и последующей обмоткой готовой паллеты.

Подача коробов → Накопление в буфере (4 шт.) → Захват роботом ряда → Укладка на паллету → Перемещение паллеты на обмотку → Выдача новой паллеты диспенсером

Промышленный робот Yaskawa Motoman PL190-100

Быстрый и мощный 4-осевой робот для паллетирования коробов/пакетов. Производительность — более 1700 циклов/час. Рабочая зона: максимальный вылет 3159 мм, высота штабелирования — более 2600 мм.

Конструкция компактная и устойчивая, без необходимости в тяжелом противовесе. Кабели и пневмолинии для захватов можно проложить через оси и полое запястье.

Технические характеристики

• Количество осей: 4
• Максимальная грузоподъемность: 100 кг
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 3159 мм
• Температурный режим: 0º…+45ºC
• Допустимая влажность: 20–80%
• Масса: 1680 кг
• Номинальная мощность: 9,5 кВт

Оси и скорости

• Ось S: ±180°, 140°/сек
• Ось L: +90° / -45°, 145°/сек
• Ось U: +15,5° / -120°, 145°/сек
• Ось T: ±360°, 420°/сек
• Допустимый момент инерции (ось T): 90 кг/м²

Контроллер Yaskawa Motoman YRC1000

Компактный и мощный контроллер для управления роботом и периферией (позиционеры, линейные оси, порталы). Поддерживает работу до 8 роботов и внешние оси (в сумме до 72).

Пульт программирования с сенсорным экраном и горячими клавишами ускоряет обучение точек и настройку параметров. Программы формируются строковыми командами, расширенная логика доступна через Inform III.

Возможности

• Время загрузки: менее 40 секунд
• ARM (Advanced Robot Motion): оптимизация траектории, подавление вибраций, коррекция цели, обнаружение коллизий
• Встроенный мягкий ПЛК: управление периферией внутри ячейки
• Интеграция: Ethernet, цифровые I/O, Web/FTP мониторинг
• Индустрия 4.0: поддержка OPC/UA
• Полевые шины: Profinet, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, ModbusTCP, CCLink, EtherCAT (включая safety-варианты)

Пневмомеханический захват для гофрокоробов

Захват для механического/фрикционного удержания коробов с двух сторон — удобно, когда захват сверху невозможен.

Подходит для перемещения коробов, ящиков, упаковки в пленке, а также для тонкостенной тары и укладки прокладочных листов.

• Одновременный захват: до 4 коробок
• Вес одной коробки: до 12 кг

Автоматический диспенсер паллет

Автономное устройство для подачи пустых паллет по одной в конвейерную линию. Также может работать в режиме накопления — собирать пустые паллеты в стопки после растаривания.

Диспенсер повышает производительность и безопасность, снижает нагрузку на персонал и уменьшает использование складской техники. Паллеты подаются с фиксированной ориентацией.

Технические характеристики

• Производительность: 150 паллет/час
• Грузоподъемность: 675 кг
• Потребляемая мощность: 0,06 кВт
• Расход воздуха: 10 м³/ч
• Рабочее давление: 6–8 бар
• Макс. количество паллет в пачке: 15 шт.

Паллетообмотчик HMC Pallet Wrapper 2500

Автоматический паллетообмотчик для интеграции в линию. Делает обмотку паллет полностью автоматической.

Ключевые особенности

• автоматическая подача и обрезка пленки
• приводной рольганг, встроенный в поворотный стол
• предварительное растяжение пленки 150–400%
• управление предрастяжением с панели оператора

Технические характеристики

• Диаметр поворотного стола: 1500 мм
• Максимальный вес груза (с поддоном): 2500 кг
• Максимальная высота груза (с поддоном): 2700 мм
• Максимальный размер поддона: 800×1200 мм
• Предрастяжение пленки: 150–400% (шаг 1%)
• Скорость вращения стола: 4–12 об/мин
• Производительность: до 25 паллет/час
• Скорость каретки: 1–5,5 м/мин
• Электропитание: 220 В / 50 Гц / 1 фаза
• Установленная мощность: 3 кВт

Ленточный конвейер HMC CL 400

Конвейер для подачи продукции и формирования потока перед буферизацией. Конструкция модульная и удобная в обслуживании.

Технические характеристики

• Длина: 1000–6000 мм
• Рабочая ширина: 400 мм
• Высота загрузки/выгрузки: 900 мм
• Регулировка высоты: есть (±50 мм)
• Угол наклона: 0°
• Скорость номинально: 10 м/мин
• Реверс: нет
• Несущий элемент: ролик (нержавеющая сталь, d=48 мм, шаг 120 мм), ременная передача
• Материал конструкции: нержавеющая сталь
• Электрическая часть: мотор-редуктор 400 В, IP54

Транспортер паллет HMC CRL 1100

Приводной транспортер для перемещения паллет по производственному участку.

Технические характеристики

• Длина секции: 1350–2600 мм
• Рабочая ширина: 1100 мм
• Высота загрузки/выгрузки: 500/500 мм
• Регулировка высоты: есть (±50 мм)
• Угол наклона: 0°
• Скорость номинально: 10 м/мин
• Реверс: нет
• Несущий элемент: ролик (оцинкованная сталь, d=76 мм, шаг 255 мм), цепная передача
• Материал конструкции: конструкционная сталь
• Покрытие: порошковое (черный RAL9005)
• Электрическая часть: мотор-редуктор 400 В, IP54
• Максимальная грузоподъемность: 1200 кг

Описание технологического процесса

Оператор подвозит стопку паллет и загружает в магазин диспенсера.

Коробки с продукцией идут по транспортеру в буферную зону. После накопления 4 коробок робот получает сигнал, забирает весь ряд и укладывает на паллету.

После завершения сборки паллеты транспортер получает сигнал и перемещает паллету в зону работы паллетообмотчика. Обмотанная паллета отправляется дальше по транспортеру.

В это же время диспенсер выдаёт новую пустую паллету, которая подается в зону укладки роботом.

Цены и комплектация

1. Робот Yaskawa Motoman PL190-100 + контроллер YRC1000 — 1 814 375 ¥ (включая НДС 20%)
2. Паллетообмотчик Pallet Wrapper 2500
3. Диспенсер паллет
4. Пневмомеханический захват для коробов
5. Блок управления пневматикой
6. Транспортер для паллет с продукцией
7. Транспортер для выдачи продукции
8. Система безопасности
9. Тумба для робота
10. Защитные ограждения
11. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъемы, кронштейны)
    • пусконаладочные работы на территории заказчика
    • обучение персонала

Общая стоимость: 1 814 375 ¥ (включая НДС 20%)