Паллетирование

Роботизированный комплекс паллетирования коробов

Комплекс для автоматической укладки коробов на паллеты с вакуумным захватом, автоматической подачей паллет, обмоткой готовых паллет и перенаправлением паллет между рабочими зонами.

Диспенсер паллет → Транспортеры и поворотные модули → Буфер коробов → Захват роботом → Паллетирование → Паллетообмотчик (2 шт.) → Выдача паллеты

Промышленный робот-манипулятор CRP-RA27-50

Промышленный робот CRP-RA27-50 — 6-осевой робот с рабочей зоной до 2680 мм и полезной нагрузкой 50 кг. Подходит для операций перемещения, сортировки и паллетирования.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная нагрузка: 50 кг
• Повторяемость: ±0,08 мм
• Максимальная досягаемость: 2680 мм
• Масса: 728 кг
• Класс защиты: корпус IP54, манипулятор IP67
• Температура эксплуатации: 0…45°C
• Влажность: 20–85% (без конденсата)
• Вибрации: < 0,5 G

Диапазоны движения по осям

• Ось 1: -175°…175°
• Ось 2: -50°…158°
• Ось 3: -80°…160°
• Ось 4: -360°…360°
• Ось 5: -125°…125°
• Ось 6: -360°…360°

Скорости по осям

• Ось 1: 130°/сек
• Ось 2: 125°/сек
• Ось 3: 124°/сек
• Ось 4: 224°/сек
• Ось 5: 190°/сек
• Ось 6: 285°/сек

Вакуумный захват для коробов

Вакуумный захват предназначен для перекладки коробов на паллеты. Короб удерживается вакуумным потоком, создающим прижимную силу. Предусмотрено раздельное управление контурами.

Диспенсер паллет HMC – PD10

Устройство предназначено для автоматической выдачи стандартных паллет из стопки на транспортер по одной.

Технические характеристики

• Габариты: 1500×1570×3000 мм
• Паллеты: 1200×800 мм
• Количество паллет в магазине: 10 шт.
• Подача: по одной
• Потребляемая мощность: 2,0 кВт
• Масса: 1250 кг

Паллетообмотчик Pallet Wrapper 2500 — 2 шт.

Автоматический паллетообмотчик для интеграции в линию. Полностью автоматизирует обмотку паллеты стрейч-пленкой.

Ключевые параметры

• Макс. вес паллеты: 2500 кг
• Макс. высота: 2700 мм
• Поддон: 800×1200 мм
• Предрастяжение пленки: 150–400%
• Производительность: до 25 паллет/час
• Установленная мощность: 3 кВт
• Питание: 220 В / 50 Гц / 1 фаза

Конвейерное оборудование

Ленточный конвейер CL400 — подача коробов в буферную зону робота.
Роликовые конвейеры CRL1100 — перемещение паллет между зонами.
Поворотные модули RM90 — 2 шт. — перенаправление паллет по логике занятости рабочих зон.

Описание технологического процесса

Паллеты выдаются диспенсером и перемещаются по транспортерам через поворотные модули. В зависимости от занятости зон паллета направляется в свободную рабочую позицию.

После подтверждения наличия паллеты робот забирает продукцию из буферной зоны в конце конвейера и выполняет укладку на паллету.

По завершении паллетирования рольганг включается, и паллета перемещается на один из двух паллетообмотчиков, где автоматически обматывается пленкой. Далее готовая паллета выходит на конечный рольганг в зону выдачи.

Управление периферией (диспенсер, обмотчики, поворотные модули) выполняется шкафом управления.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот CRP-RA27-50 + шкаф управления — 13 967 480 руб. (включая НДС 22%)
2. Вакуумный захват
3. Диспенсер паллет PD10
4. Паллетообмотчик Pallet Wrapper 2500 — 2 шт.
5. Ленточный конвейер CL400
6. Роликовые конвейеры CRL1100
7. Поворотный модуль RM90 — 2 шт.
8. Основание для робота
9. Защитные ограждения
10. Интеграция оборудования в единый комплекс (ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъемы, кронштейны)
    • пусконаладочные работы на территории заказчика
    • инструктаж персонала

Общая стоимость: 13 967 480 руб. (включая НДС 22%) *