Паллетирование

Роботизированный комплекс паллетирования коробов

Комплекс для автоматической укладки коробов на паллеты с подачей по транспортеру, буферизацией в зоне накопления и работой на две паллеты.

Транспортер → Буферная зона (4 короба) → Захват ряда роботом → Укладка на паллету → Переключение на 2-ю паллету → Замена паллет оператором

Промышленный робот Yaskawa Motoman GP35L

Yaskawa Motoman GP35L — универсальный шестиосевой промышленный робот с полезной нагрузкой до 35 кг и радиусом действия 2538 мм. Модель обеспечивает короткое время цикла и высокую повторяемость.

Компактный дизайн удобен для задач типа загрузка/разгрузка и перемещение продукции. Запястье с защитой IP67 подходит для работы в условиях производства.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъемность: 35 кг
• Повторяемость: ±0,07 мм
• Максимальная досягаемость: 2538 мм
• Температурный режим: 0º…+45ºC
• Допустимая влажность: 20–80%
• Масса: 600 кг
• Номинальная мощность: 4 кВт

Оси и скорости

• Ось S: ±180º, 180º/сек
• Ось L: +135º/-90º, 140º/сек
• Ось U: +206º/-80º, 178º/сек
• Ось R: ±360º, 250º/сек, момент 147 Н·м, инерция 10 кг/м²
• Ось B: ±125º, 250º/сек, момент 147 Н·м, инерция 10 кг/м²
• Ось T: ±360º, 360º/сек, момент 78 Н·м, инерция 4 кг/м²

Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000

YRC 1000 — компактная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферии (позиционеры, линейные оси, порталы), координирующая движение до 8 роботов и дополнительных внешних осей (в сумме до 72).

Контроллер обычно комплектуется пультом с сенсорным экраном и горячими клавишами — это ускоряет обучение точек и настройку параметров. Встроенная функция ARM (Advanced Robot Motion) улучшает траекторию, снижает вибрации и повышает чувствительность обнаружения столкновений.

Поддерживается интеграция в сети и промышленные протоколы (включая OPC/UA), а также подключение периферии через стандартные интерфейсы (Ethernet, цифровые входы/выходы).

Пневмомеханический захват для гофрокоробов

Захват разработан для механического/фрикционного удержания продукта с двух сторон. Это удобно, когда захват сверху невозможен.

Подходит для перемещения продукции в коробах/ящиках, упаковки в пленке, а также для тонкостенной тары разных форм.

Описание технологического процесса

Комплекс представляет собой закрытый участок с промышленным роботом, обслуживающим транспортер и два паллетоприемника.

• Коробки с продукцией движутся по транспортеру в буферную зону
• В буфере накапливается 4 короба, позиционирование выполняется пневмоподжимами
• После накопления роботу передается сигнал, и он забирает сразу весь ряд
• Робот переносит ряд и укладывает на паллету
• По завершении сборки паллеты загорается сигнал на световой стойке
• Робот автоматически переходит к сборке следующей паллеты, если она установлена в паллетоприемнике
• В это время оператор может вывезти заполненную паллету и заменить её на пустую

Параметры участка

• Максимальная высота собранной паллеты: 2115 мм
• Вместимость буферной зоны: 4 короба
• Время переноса и укладки ряда из 4 коробов: ~5 секунд

Цены и комплектация

1. Промышленный робот Yaskawa Motoman GP35L + контроллер YRC 1000 — 365 816 ¥ (включая НДС 20%)
2. Пневмомеханический захват — 88 080 ¥ (включая НДС 20%)
3. Блок управления пневматикой — 38 724 ¥ (включая НДС 20%)
4. Транспортеры для паллет — 107 871 ¥ (включая НДС 20%)
5. Накопитель для продукции — 117 734 ¥ (включая НДС 20%)
6. ПЛК — 38 670 ¥ (включая НДС 20%)
7. Комплект ограждений (высота 2 м) + датчики безопасности + световые индикаторы — 65 487 ¥ (включая НДС 20%)
8. Интеграция комплекса (кабели, шланги, разъемы, кронштейны) + пусконаладочные работы + обучение персонала — 56 425 ¥ (включая НДС 20%)

Общая стоимость: 878 807 ¥ (включая НДС 20%) *