Паллетирование

Универсальный комплекс роботизированного паллетирования бутылок

Комплекс для роботизированной укладки продукции на паллеты с использованием механического захвата и буферной зоны.

Подача продукции по транспортеру → Накопление в буфере → Робот забирает ряд упаковок → Укладка на паллет → Прокладочный лист между слоями → Замена паллеты оператором → Следующий цикл

Промышленный робот-паллетайзер KUKA KR 120 R3200 PA

KR 120 R3200 PA — робот паллетайзер, который позволяет перемещать грузы массой до 120 кг, быстро и точно складывать высокие паллеты, сокращает время цикла и общие затраты. Конструкция 5-осевого робота-паллетоукладчика позволяет складывать паллеты на высоту до 3195 мм.

Особенности

• Грузоподъемность: до 120 кг
• Большой рабочий диапазон: 3195 мм
• Точное и безостановочное паллетирование

Области применения

• паллетирование
• депаллетирование

Технические характеристики

• Количество осей: 5
• Номинальная грузоподъемность: 120 кг
• Повторяемость: ±0,06 мм
• Максимальный радиус действия: 3195 мм
• Вес робота: 1075 кг

Скорость движения

• Ось J1: 124°/с
• Ось J2: 115°/с
• Ось J3: 112°/с
• Ось J4: —
• Ось J5: 217°/с
• Ось J6: 242°/с

Диапазон действия

• Ось J1: ±185°
• Ось J2: -140° / -5°
• Ось J3: 0° / 155°
• Ось J4: —
• Ось J5: —
• Ось J6: ±350°

Пульт управления KUKA smartPAD и контроллер KUKA KR C4

Ручной пульт управления KUKA smartPAD разработан для простого решения задач управления роботами даже начинающими пользователями.

Контекстный интерфейс панели KUKA smartPAD отображает на экране только те опции, которые необходимы в данный момент.

Благодаря интуитивно понятному интерфейсу начинающие и опытные пользователи могут работать быстро и эффективно с минимальным предварительным обучением.

Контроллер KUKA KR C4 учитывает требования к системам автоматизации. Благодаря открытой архитектуре он обеспечивает простую интеграцию. Контроллер поддерживает разные языки программирования и преимущественно адаптирован для механических модулей роботов. При этом система может управлять установками и работать с роботами разной грузоподъемности.

С KR C4 интегрированные системы управления SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl и ProcessControl используют общую базу данных и инфраструктуру.

Контроллер KR C4 включает полноценный контроллер безопасности в систему управления безопасностью без использования специального оборудования. Функции безопасности и связь, ориентированная на безопасность, реализуются через протоколы Ethernet. Концепция безопасности использует многоядерную технологию и обеспечивает двухканальную работу, необходимую для задач безопасности.

Захватное устройство

Зажимные захваты применяются для захвата тех типов упаковок, с которыми не справляются вакуумные захваты.

Промышленный робот, оснащенный зажимным захватом, может без проблем перемещать продукцию, упакованную в полиэтиленовую пленку и расположенную на подложке. Такие захваты способны обеспечить более высокие скорости и более надежную фиксацию продукции при паллетировании, чем вакуумные захваты.

Зажимные захваты хорошо подходят для перемещения тонкостенной упаковки различных форм.

Описание технологического процесса

Робот устанавливается в конце транспортировочной линии. Продукция скапливается в буферной зоне и, по достижении определенного количества, робот поднимает сразу несколько упаковок одним рядом при помощи механического захвата, после чего ставит их на паллет.

По завершении укладки слоя робот поднимает картонный лист и укладывает его поверх, после чего продолжается загрузка продукции на тот же паллет, либо робот приступает к загрузке следующего, если первый полон.

В таком случае оператор увозит полный паллет и ставит на его место пустой.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот-манипулятор KR 120 R3200 PA; шкаф управления роботом-манипулятором
   Цена: 9 749 600 руб. (включая НДС 20%)

2. Захватное устройство

3. Доработка конвейерной линии (пневматические отсекатели, выравнивающие устройства, датчики)

4. Основание для робота

5. Комплект световых барьеров — 3 шт.

6. Накопители паллет и картонных листов

7. Комплект ограждений высотой 2 метра, двери, система безопасности, включающая в себя все необходимые датчики и световые индикаторы состояния

8. Интеграция вышеперечисленного оборудования в единый комплекс, включая все необходимые микроконтроллеры, ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъемы и кронштейны. Пусконаладочные работы на территории заказчика, инструктаж персонала.

Общая стоимость: 9 749 600 руб. (включая НДС 20%) *