Паллетирование

Роботизированный комплекс паллетирования коробов

Комплекс для автоматической перекладки коробок на паллеты с подачей по конвейеру, вакуумным захватом и двумя приёмниками паллет.

Конвейер → Позиционирование коробов в накопителе → Захват коробки → Укладка на паллету → Индикация заполнения → Замена паллеты оператором

Промышленный робот-манипулятор CRP RP 18-25

Высокая скорость и точность позволяют использовать робота в задачах погрузочно-разгрузочных работ, транспортировки, сортировки, паллетирования и других операциях.

Длина руки 1885 мм и максимальная нагрузка 25 кг позволяют перекладывать большинство коробов в небольших, средних и крупных производствах.

Робот оснащён специальным программным обеспечением для процессов штамповки и паллетирования. Независимый аварийный выключатель повышает безопасность оператора. Гибкие кабели обеспечивают стабильную работу в цикле.

Технические характеристики

• Форма руки: вертикальный узловой шарнир
• Степень подвижности: 4 оси
• Максимальная нагрузка: 25 кг
• Точность повторного позиционирования: ±0,08 мм
• Максимальный охват: 1885 мм
• Вес робота: 155 кг
• Способ крепления: к поверхности пола
• Класс защиты: корпус IP54, манипулятор IP67

Диапазоны движения по осям

• Ось 1: -170°…170°
• Ось 2: 0°…130°
• Ось 3: 105°…195°
• Ось 4: -360°…360°

Максимальные скорости по осям

• Ось 1: 172°/сек
• Ось 2: 172°/сек
• Ось 3: 212°/сек
• Ось 4: 350°/сек

Допустимый инерционный момент

• Ось 4: 1,5 кг/м²

Условия эксплуатации

• Температура: 0…45°C
• Относительная влажность: 20–80% (без конденсата)
• Вибрации: < 0,5 G
• Прочее: установка вдали от горючих/коррозионных жидкостей и газов, а также источников электрических помех

Преимущества

Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, удобное управление, широкие области применения.

Шкаф электроавтоматики G4 и пульт обучения робота

Система управления оптимизирует траекторию движения, ускорения и замедления робота, а также правильно распределяет нагрузку между осями — это сокращает время перемещений и повышает эффективность работы в цикле.

Контроллер ARM+DSP+FPGA способен управлять до 10 осей и обрабатывать до 500 млн операций/сек, поэтому робот может выполнять основные задачи и одновременно управлять периферийными устройствами.

Поддерживаются протоколы связи с внешними устройствами: Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet.

Пульт управления — рабочий интерфейс робота. На пульте предусмотрены кнопки аварийной остановки. Корпус выполнен из прочного пластика и имеет эргономичный дизайн.

Технические характеристики пульта и управления

• Пульт обучения: 8" сенсорный экран, переключатель режимов, аварийный выключатель, кнопка аварийного отключения
• Память: 200 МБ
• Управляемые оси: 6 осей робота + 4 дополнительные оси
• Интерфейсы:
  • цифровой модуль: 22 входа / 22 выхода
  • аналоговый модуль: 4 выхода / Com / Ethernet
• USB: 2 порта
• Режимы работы: обучение, воспроизведение, автоматический
• Функции движения: точка-точка, прямая линия, окружность
• Система управления: движением, логическая, процессом
• Системы координат: декартовы, базовые, пользовательские, координаты инструмента
• Система диагностики: аварийные остановки, временная последовательность управления, сервоприводы, отклонения процесса обучения, работа пользователя, точечная и дуговая сварка
• Безопасность: подключение внешних систем безопасности, механические ограничители
• Специальный интерфейс: дуговая сварка, интерфейс рабочей станции
• ПО: сварка, транспортировка, паллетирование, покраска и т.д.
• Соединительные кабели: 3 м
• Питание: 3 фазы 380 В AC 50–60 Гц
• Габариты: 550×785×410 мм
• Масса контроллера: 65 кг
• Прочее: встроенный ПЛК, контроль дуги по току (опция), ПО лазерного слежения (опция), техническое зрение (опция)

Единый блок управления роботом CRP CD60-CRX8

В блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер робота и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выходы для задач транспортировки, сварки, покраски, полировки и др.

Есть возможность расширения до 8 осей при использовании внешних осей позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.

Технические характеристики

• Источник питания: 3 фазы AC220В ±15% 50/60 Гц
• Мощность трансформатора: 3 кВА (нагрузка робота 6 кг) / 5 кВА (нагрузка робота 20 кг)
• Кол-во подключаемых осей: 2
• Подходящий тип робота: нагрузка 6…20 кг, 4–6 осей
• Подходящий двигатель: TAMAGAWA (с кодировщиками), HCFA
• Цифровые выходы: USB, Ethernet, RS232, RS485
• Аналоговые выходы: четырёхканальный D/A
• Специальные выходы: анти-столкновение, выключатель техобслуживания, безопасная скорость, интерфейс дуговой сварки, интерфейс рабочего места
• Стандартные вводы/выводы: 22 входа / 22 выхода
• Программный пакет: сварка, транспортировка, паллетирование, покраска и т.д. (на выбор)
• Пульт обучения: TPHK80-C
• Прочее: рекуперация, встроенный ПЛК, интерфейс кодера, отслеживание дуги (опция), лазерное отслеживание (опция), визуальный контроль (опция)

Сервомоторы и редукторы

Серводвигатели HCFA применяются на разных осях робота в зависимости от модели.

Циклоидальные и волновые редукторы обеспечивают стабильный привод и длительный срок службы за счёт двухступенчатой редукторной схемы и снижения нагрузки на подшипники.

Вакуумный захват

Вакуумное захватное устройство предназначено для перекладки коробок на паллеты. Фиксация выполняется вакуумным потоком, который создаёт прижимную силу. Предусмотрено раздельное управление.

Ленточный конвейер HMC CL 400

Конвейер служит связующим элементом линии и влияет на общую эффективность. Соединительные компоненты изготовлены методом штамповки и гибки. Преимущество модели — высокая жёсткость, малый вес и взаимозаменяемость элементов.

Особенности

• Модульная конструкция: узлы легко заменяются и настраиваются под нужную производительность
• Стабильная транспортировка: плавная работа роликов и направляющих, без рывков и влияния на качество потока

Технические характеристики

• Длина: 1000–6000 мм
• Ширина рабочая: 400 мм
• Высота загрузки/выгрузки (H/Н1): 900 мм
• Регулировка высоты/уровня: нет / есть (±50 мм)
• Угол наклона: 0º
• Регулировка угла наклона: нет
• Борт: нет
• Скорость номинально: 10 м/мин
• Реверс: нет
• Регулировка скорости: нет (обеспечивается автоматизацией заказчика)
• Несущий элемент: ролик (оцинкованная сталь, d=48 мм, шаг 120 мм), ременная передача
• Материал конструкции: сталь конструкционная
• Покрытие: порошковое (муар), черный (RAL9005)
• Электрическая часть: мотор-редуктор (400 В, IP54)

Цепной конвейер КЦ 1000

Цепной конвейер предназначен для транспортирования по складу или производственному участку габаритных тяжёлых грузов (паллеты, контейнеры и т.п.). В качестве рабочей поверхности используется цепь, движущаяся по направляющим. Движение передаётся через приводные звёзды от мотор-редуктора.

Преимущества

• высокая надёжность конструкции
• транспортирование габаритных и тяжёлых грузов
• транспортирование грузов с высокой температурой
• простота обслуживания
• низкая стоимость

Технические характеристики

• Длина: 4000 мм
• Ширина рабочая: 1000 мм
• Угол наклона: 0º
• Регулировка угла наклона: нет
• Высота загрузки/выгрузки: 900/900 мм
• Материал конструкции: сталь конструкционная
• Покрытие: серый (RAL7016)
• Электрическая часть: мотор-редуктор, 380 В, IP54

Описание технологического процесса

Коробки по конвейеру доставляются в рабочую зону робота. Направляющие в конце линии позиционируют коробки одинаковым образом в накопителе с датчиком.

По сигналу датчика робот захватом берёт коробку и по программе укладывает её на паллету.

Для исключения простоя комплекс имеет два накопителя паллет. Также предусмотрена световая индикация, которая показывает, что паллета полностью загружена.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот CRP RP 18-25 — 1 шт.
   Шкаф управления — 1 шт.
   Стоимость: 5 801 708 руб. (Включая НДС 20%)

2. Вакуумный захват — 1 шт.

3. Ленточный транспортер HMC CL 400

4. Пневматическая система для отбраковки и позиционирования коробок

5. Буфер для накопления продукции — 2 шт.

6. Цепной конвейер КЦ 1000 — 2 шт.

7. Комплект ограждений высотой 2 метра, включая датчики безопасности, световые индикаторы и т.д.

8. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъёмы, кронштейны)
   Пусконаладочные работы на территории заказчика, инструктаж персонала.

Общая стоимость: 5 801 708 руб. (Включая НДС 20%) *