Паллетирование

Роботизированный комплекс паллетирования гофрокоробов

Комплекс для автоматической укладки коробов на паллеты с сортировкой по конвейерам, буферизацией на входе, подачей прокладочных листов и работой на два паллетоприёмника.

Подача коробов → Сканирование кода → Распределение по конвейерам → Буфер (4 короба) → Захват ряда роботом → Укладка на паллету → Световая индикация готовности паллеты

Промышленный робот Yaskawa Motoman PL190

Быстрый и мощный 4-осевой робот для паллетирования. Производительность — более 1700 циклов/час. Рабочая зона: максимальный вылет 3159 мм, высота штабелирования — более 2600 мм.

Конструкция компактная, не требует тяжелого противовеса. Кабели и пневмолинии для захватов можно прокладывать через оси и полое запястье.

Технические характеристики

• Количество осей: 4
• Максимальная грузоподъемность: 190 кг
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 3159 мм
• Температурный режим: 0º…+45ºC
• Допустимая влажность: 20–80%
• Масса: 1680 кг
• Номинальная мощность: 9,5 кВт

Оси и скорости

• Ось S: ±180°, 140°/сек
• Ось L: +90°/-45°, 145°/сек
• Ось U: +15,5°/-120°, 145°/сек
• Ось T: ±360°, 420°/сек
• Допустимый момент инерции (ось T): 90 кг/м²

Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000

Компактный и производительный контроллер для роботов и периферии (позиционеры, линейные оси, порталы). Координирует движение до 8 роботов и внешних осей (в сумме до 72).

Поддерживает быстрое обучение точек с пульта, расширенную логику на Inform III, удалённый мониторинг через Web/FTP и интеграцию в производственные сети, включая OPC/UA.

Функция ARM (Advanced Robot Motion) повышает точность траектории, снижает вибрации и улучшает обнаружение коллизий.

Пневмомеханический захват для гофрокоробов

Захват рассчитан на механический/фрикционный захват коробов с двух сторон. Это удобно, когда захват сверху невозможен.

Подходит для перемещения продукции в коробах/ящиках, упаковки в пленке, а также для тонкостенной тары и укладки прокладочных листов между слоями.

• Одновременный захват: до 4 коробок
• Максимальный вес одной коробки: до 30 кг

Промышленный сканер кодов

Сканер считывает код на коробах, после чего автоматика распределяет короб по нужному конвейеру выдачи, относящемуся к роботизированному участку.

Буферные узлы и бункер прокладочных листов

• Буферная зона каждого входного транспортера вмещает 4 короба
• Позиционирование коробов выполняется пневматическими поджимами
• Бункер прокладочных листов подаёт листы в зону работы робота для разделения слоёв

Описание технологического процесса

РТК — закрытый участок с роботом-паллетайзером, который обслуживает два транспортера, два паллетоприемника и накопитель с прокладочными листами.

Короба перемещаются по главному транспортеру и проходят участок сканирования. После считывания кода система распределяет продукцию на нужный транспортер выдачи.

Когда в буферной зоне накопится заданное количество коробов, роботу приходит сигнал, и он забирает сразу весь ряд и переносит его на паллету. По завершении сборки одной паллеты включается сигнал на световой стойке.

Цены и комплектация

1. Робот Yaskawa Motoman PL190 + контроллер YRC1000 — 836 457 ¥ (включая НДС 20%)

2. Пневмомеханический захват для коробов и прокладочных листов

3. Блок управления пневматикой

4. Промышленный сканер кодов

5. Блок подготовки воздуха

6. Буферный узел для приема коробов с продукцией — 2 шт.

7. Рамка для установки паллет — 2 шт.

8. Бункер для прокладочных листов

9. Система безопасности — 3 комплекта

10. Тумба для робота

11. Защитные ограждения

12. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъемы, кронштейны)

    • пусконаладочные работы на территории заказчика
    • обучение персонала

Комплектов: 2 шт.
Общая стоимость: 1 672 914 ¥ (включая НДС 20%) *