Паллетирование

Комплекс укладки кирпичей на вагонетку

Комплекс для автоматической укладки кирпичей на вагонетку: подача по конвейеру, позиционирование направляющими, захват роботом и укладка по программе с индикацией заполнения.

Конвейер → Позиционирование → Сигнал датчика → Захват → Укладка на вагонетку → Индикация “вагонетка заполнена”

Робот KUKA KR 20 R3100

6-осевой промышленный робот с рабочей зоной до 3101 мм, предназначен для операций перемещения и укладки. :contentReference[oaicite:1]{index=1}

Наименование параметра, единица измерения Значение

Количество осей, шт. 6
Грузоподъёмность номинальная, кг 20
Грузоподъёмность максимальная, кг 23,6
Повторяемость, мм ±0,05
Максимальная досягаемость, мм 3101
Масса робота, кг 549

Скорости по осям

Наименование параметра, единица измерения Значение

Ось J1, °/с 180
Ось J2, °/с 165
Ось J3, °/с 160
Ось J4, °/с 360
Ось J5, °/с 360
Ось J6, °/с 630

Диапазоны по осям

Наименование параметра, единица измерения Значение

Ось J1, ° ±185
Ось J2, ° −175 / +60
Ось J3, ° −120 / +170 Ось J4, ° ±350
Ось J5, ° ±130
Ось J6, ° ±350

Контроллер и пульт

Система управления включает шкаф с электрооборудованием и пульт с сенсорным экраном для обучения и управления роботом. Открытая архитектура упрощает интеграцию с периферией комплекса (датчики, конвейер, индикация, безопасность). :contentReference[oaicite:2]{index=2}

Вакуум

Вакуумная система подбирается под геометрию и массу кирпича и обеспечивает стабильное удержание при переносе и укладке в цикле. :contentReference[oaicite:3]{index=3}

Процесс

Кирпичи конвейером подаются в рабочую зону. Направляющие в конце конвейера выполняют позиционирование. По сигналу датчика робот захватывает кирпич вакуумом и укладывает на вагонетку согласно программе. Датчики и световая индикация сообщают оператору о полном заполнении вагонетки. :contentReference[oaicite:4]{index=4}

Цены и комплектация

№ Наименование Кол-во Стоимость, руб. (включая НДС 22%)

1 Комплекс укладки кирпичей (робот, вакуум, упоры, консоль, ограждения, интеграция, ПНР, инструктаж) 1 7 060 638,17 2 Робот; шкаф управления; пульт 3 Вакуум 4 Гидравлические упоры для вагонетки 5 Консоль для робота 6 Комплект ограждений 7 Интеграция оборудования в единый комплекс (ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР, инструктаж персонала

Общая стоимость комплекса: 7 060 638,17 руб. (Включая НДС 22%)