Паллетирование

Роботизированная линия паллетирования коробов

Автоматизированная линия для паллетирования гофрокоробов, обмотки паллет и подачи пустых паллет через диспенсер.

Подача коробов → Буфер 4 шт. → Робот забирает ряд → Укладка на паллету → Передача на паллетообмотчик → Выдача пустой паллеты → Следующий цикл

Промышленный робот Fanuc R-2000iC/210L

Fanuc R-2000iC/210L — шестиосевой робот с высокой жёсткостью и грузоподъёмностью 210 кг. За счёт увеличенного радиуса действия 3100 мм робот подходит для широкого спектра задач. Компактные размеры помогают эффективно использовать площадь.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъемность: 210 кг
• Повторяемость: ±0.05 мм
• Максимальная досягаемость: 3100 мм
• Температурный режим: 0º…+45ºC
• Допустимая влажность окружающей среды: 20 – 80%
• Масса: 1350 кг
• Номинальная мощность: 2,5 кВт

Оси (диапазон / скорость)

• J1: 370º / 105º/сек
• J2: 136º / 85º/сек
• J3: 301º / 85º/сек
• J4: 720º / 120º/сек
  • Допустимый момент инерции: 1700/320 Нм/кгм²
• J5: 250º / 120º/сек
  • Допустимый момент инерции: 1700/320 Нм/кгм²
• J6: ±320º / 200º/сек
  • Допустимый момент инерции: 900/230 Нм/кгм²

Контроллер FANUC R-30iB Plus

Контроллеры FANUC R-30iB Plus оснащены пультом iPendant с улучшенным разрешением экрана и расширенными вычислительными возможностями.

Пользовательский интерфейс iHMI может отображать руководства по настройке и программированию, а также обучающие материалы с главной страницы. Дизайн интерфейса схож с системами ЧПУ FANUC, поэтому робота проще освоить. По руководству по программированию даже начинающие пользователи могут создать программу для простой задачи перемещения и выполнить её примерно за 30 минут.

FANUC R-30iB Plus отличается улучшенной производительностью обработки аппаратного и программного обеспечения, а также сокращённым циклом обработки сигнала. По сравнению с предыдущими контроллерами улучшена синхронизация выходного сигнала — это расширяет применение в системах автоматизации, требующих высокой точности позиционирования (например, в лазерных системах).

Пневмомеханический захват для гофрокоробов

Захват разработан для механического/фрикционного захвата продукта с двух сторон. Подходит для случаев, когда захват сверху невозможен.

Подходит для перемещения продукции, упакованной в:

• коробки
• ящики
• полиэтиленовую пленку
• тонкостенную упаковку разных форм
• прокладочные листы между слоями

Захват рассчитан на удержание одновременно до 4 коробок весом до 12 кг каждая.

Автоматический диспенсер паллет

Диспенсер паллет — автономное устройство, встраиваемое в конвейерную линию. Стопка пустых паллет загружается в диспенсер, после чего паллеты выдаются на конвейер по одной. Также устройство может работать в режиме накопления — собирать пустые паллеты в стопки после растаривания.

Плюсы диспенсера:

• паллета на конвейер подается со строгой ориентацией
• растет производительность и безопасность работы с линией
• снижается нагрузка на персонал
• экономится моторесурс складской техники

Логика работы:

• Загрузка паллет: тележкой по одной или стопкой
• Выдача: устройство опускает стопку; предпоследняя паллета приподнимается для удобного забора последней (или стопки)
• Наполнение: меняется положение паллет; вся стопка приподнимается для формирования места накопления

Технические характеристики

• Производительность: 150 паллет/час
• Грузоподъемность: 675 кг
• Потребляемая электрическая мощность: 0,06 кВт
• Расход воздуха: 10 м³/ч
• Рабочее давление воздуха: 6 - 8 бар
• Макс. кол-во паллет в пачке: 15 шт.

Паллетообмотчик HMC - Pallet Wrapper 2500

Автоматический паллетообмотчик — решение для интеграции в производственную линию. Делает процесс обмотки паллеты полностью автоматическим.

Ключевые особенности:

• автоматическая подача и обрезка пленки
• приводной рольганг, встроенный в поворотный стол
• предварительное растяжение пленки от 150% до 400%
• управление предрастяжением с панели оператора

Технические характеристики

• Диаметр поворотного стола: 1500 мм
• Максимальный вес упаковываемого груза (включая поддон): 2500 кг
• Максимальная высота упаковываемого груза (включая поддон): 2700 мм
• Максимальный размер поддона: 800*1200 мм
• Тип регулировки предварительного растяжения пленки: регулируемый с панели управления, 150-400% с шагом в 1%
• Тип регулировки натяжения плёнки: с панели управления
• Панель управления: да, сенсорная
• Напоминание о необходимости технического обслуживания («функция самодиагностики»): да
• Фиксированная точка остановки платформы: да
• Индикация работы датчиков: да
• Определение высоты груза на паллете фотодатчиком или ручная настройка верхней границы упаковки: да
• Регулировка количества витков вверху и внизу поддона: да
• Плавный пуск: да
• Селектор циклов «ВВЕРХ/ВНИЗ»: да
• Счётчик упаковочных циклов: да
• Автоматическая подача и обрезка пленки: да
• Скорость вращения поворотного стола: 4-12 об/мин
• Производительность: до 25 пал. / час
• Скорость поднятия/опускания каретки: 1-5,5 м/мин
• Электропитание, напряжение/частота/фаза: 220В/50ГЦ/1 фаза
• Установленная мощность: 3 кВт

Ленточный конвейер HMC – CL 400

Конвейерная лента — связующий элемент оборудования и напрямую влияет на эффективность работы. Соединительные компоненты изготовлены при помощи штамповки и гибки. Преимущества: высокая жесткость, малый вес и взаимозаменяемость.

Особенности:

• модульная конструкция: элементы заменяемые и простые в установке
• можно собрать систему под нужную мощность и конфигурацию
• стабильная транспортировка: ролики и боковые пластины установлены под схему движения
• изменения скорости плавные и не влияют на качество работы

Технические характеристики

• Длина: 1000 – 6000 мм
• Ширина рабочая: 400 мм
• Высота загрузки/выгрузки (H/Н1): 900 мм
• Регулировка высоты/уровня: Нет/Есть (+/-50 мм)
• Угол наклона: 0º
• Регулировка угла наклона: Нет
• Борт: Нет
• Скорость номинально: 10 м/мин
• Реверс: Нет
• Несущий элемент: ролик (нержавеющая сталь, d=48мм, шаг по осям 120мм), ременная передача
• Материал конструкции: нержавеющая сталь
• Электрическая часть: мотор-редуктор (400В, IP54)

Транспортер паллет HMC – CRL 1100

Приводной транспортер для перемещения паллет по складу или производственному участку.

Технические характеристики

• Длина секции: 1350 – 2600 мм
• Ширина рабочая: 1100 мм
• Высота загрузки/выгрузки: 500/500 мм
• Регулировка высоты/уровня: Нет/Есть (+/-50 мм)
• Угол наклона: 0º
• Регулировка угла наклона: Нет
• Борт: Нет (укрытие цепи и звезд роликов выше рабочей части конвейера)
• Скорость номинально: 10 (м/мин.)
• Реверс: Нет
• Регулировка скорости: Нет
• Несущий элемент: ролик (оцинкованная сталь, d=76мм, шаг по осям 255мм), цепная передача
• Материал конструкции: сталь конструкционная
• Покрытие, цвет: порошковое (муар), цвет черный (RAL9005)
• Электрическая часть: мотор-редуктор (400 В, IP54)
• Максимальная грузоподъемность: 1200 кг

Описание технологического процесса

Оператор подвозит стопку паллет и устанавливает её в магазин.

Коробки с продукцией перемещаются по транспортеру в буферную зону. Когда накапливается 4 штуки, роботу передается сигнал — он забирает сразу весь ряд и переносит на паллету.

После завершения сборки паллеты транспортер получает сигнал от робота и перемещает её в зону паллетообмотчика. Обмотанная паллета далее перемещается по транспортеру.

В это же время диспенсер паллет выдает пустую паллету, которая перемещается к зоне загрузки роботом.

Цены и комплектация

1. Промышленный робот-манипулятор Fanuc R-2000IC/210L + Контроллер FANUC R-30iB Plus — 1 732 327 ¥ (включая НДС 20%)
2. Паллетообмотчик HMC - Pallet Wrapper 2500
3. Диспенсер паллет
4. Пневмомеханический захват для коробов
5. Блок управления пневматикой
6. Транспортер для паллет с продукцией
7. Транспортер для выдачи продукции
8. Система безопасности
9. Тумба для робота
10. Защитные ограждения
11. Интеграция вышеперечисленного оборудования в единый комплекс, включая все необходимые кабели, шланги, разъемы и кронштейны. Пусконаладочные работы на территории заказчика, обучение персонала.

Общая стоимость: 1 732 327 ¥ (включая НДС 20%)