Обслуживание станков

image

22 Августа 2022

Универсальный комплекс роботизированной сварки

цифровой двойник Комплекс для автоматизации сварки изделий с дополнительными операциями (шлифовка/полировка) и локальной вытяжкой.

Деталь в оснастке → Роботизированная сварка → Позиция обслуживания горелки → Шлифовка/полировка → Выгрузка


Коллаборативный робот DOBOT CR10

Коллаборативные роботы позволяют автоматизировать сварку и при этом остаются простыми в настройке: траектория задается перемещением манипулятора руками и фиксацией точек.

Преимущества

  • Доступная цена
  • Быстрая окупаемость
  • Минимальные эксплуатационные расходы
  • Настройка по параметрам изделия без сложного программирования

Особенности

  • Малая масса и компактность
  • Мобильность комплекса для быстрого перемещения и наладки
  • Экстренная остановка для безопасности человека и сохранности робота
  • Интуитивное программирование алгоритмов работы

Характеристики

  • Занимаемая площадь (базовая комплектация): 1000 × 1500 мм
  • Ускоренное перемещение манипулятора: до 4 м/с
  • Повторяемость: ±0,03 мм
  • Радиус действия: 1525 мм
  • Вес робота: 40 кг
  • Максимальное энергопотребление: 350 Вт
  • Полезная нагрузка: 10 кг
  • Класс защиты: IP54

Сварочный источник MEGMEET Artsen PM 500

Инверторный источник для длительных сварочных циклов. Поддерживает импульсные режимы, которые дают глубокое проплавление и снижают тепловложение.

Возможности

  • Контроль дуги и снижение брызг
  • Работа при разных диапазонах тока и процессах сварки
  • Настройка и контроль параметров на панели управления
  • Интеграция с автоматикой и роботами через CAN-BUS и промышленные протоколы
  • Комплектуется подачей проволоки и блоком охлаждения

Сварочные процессы

  • Импульс
  • Двойной импульс
  • Специальные режимы

Технические характеристики Artsen PM 500

  • Управление: цифровое
  • Питающая сеть: 3×380 В ± 25%
  • Частота сети: 30…80 Гц
  • Потребляемая мощность: 24 кВт
  • Диапазон сварочных токов: 30…500 А
  • Скорость подачи проволоки: 1,4…24 м/мин
  • Сварочные режимы: 2Т, 4Т, специальный 4Т, точечная сварка
  • Интерфейс подключения робота: DeviceNet, Ethernet/IP*
  • Дополнительный интерфейс: да
  • Класс защиты: IP23S
  • Габариты: 300×480×620 мм
  • Вес: 52 кг

* как опция.

Технические характеристики блока охлаждения

  • Мощность: 260 Вт
  • Напряжение: 400 В
  • Ёмкость: 6,5 л
  • Производительность насоса: 3,5 л/мин
  • Макс. расстояние подачи жидкости: 30 м

Универсальная ОС для РТК сварки UBOX

Система использует базовые параметры сварочных источников любого типа и фиксирует только их состояние, формируя обратную связь между комплексом и периферией.

Преимущества

  • Экономичное решение за счет недорогих компонентов
  • Особенно подходит для малосерийного производства, где не нужен расширенный контроль синергетической кривой
  • Подключение к любому сварочному аппарату:
    • контроль наличия дуги
    • запуск/выключение сварки
    • без переключения режимов сварки во время выполнения программы

Роботизированная горелка RWM 500

Горелка для MIG/MAG роботизированной сварки, совместима со сварочными инверторами разных производителей.

Особенности

  • Двухстороннее водяное охлаждение для работы на высоких токах в длительном цикле
  • Поставляется с креплением на комплекс и стабилизатором для шлангпакета
  • Расходные материалы аналогичны Binzel 501D

Характеристики

  • Диапазон токов: 3–500 А
  • Угол работы: 0–45°
  • Охлаждение: жидкостное
  • Длина шлангового пакета: 3–5 м

Комплект для шлифования и полировки DobotJet

Готовое решение для орбитальной обработки поверхностей с помощью DOBOT CR10.

Назначение

Полировка и шлифование поверхностей из разных материалов: металл, пластик, мрамор, карбон и т.д.

Характеристики

  • Диаметр площадки: 127 мм
  • Частота вращения: 12 000 об/мин
  • Требуемое давление: 6,2 бар

Комплект включает

  • Пневматический орбитальный инструмент: 1 шт.
  • Монтажный комплект для установки на РТК: 1 шт.
  • Пневматический распределитель: 1 шт.
  • Абразивные круги (ЗИП): 60, 80, 120, 220, 320, 400

Фильтровентиляционная установка MF-H-31-F6

Модульная система: можно выбрать число ступеней фильтрации (в том числе HEPA и угольные блоки) и конфигурацию со встроенным вентилятором или без него.

Используется как отдельная установка на рабочем месте или как часть общей вентиляции на предприятиях.

Назначение

Очистка воздуха при процессах:

  • контактная сварка
  • сварка плавящимся электродом в защитных газах (расход проволоки до 30 кг/месяц)
  • ручная дуговая сварка (расход электродов до 15 кг/месяц)
  • аналогичные процессы с выделением абразивной пыли

Характеристики

  • Размеры: 790 × 742 × 1206 мм
  • Вес: 180 кг
  • Макс. производительность: 2700 м³/ч
  • Макс. разрежение: 4000 Па
  • Входные отверстия (с заглушкой): 2 × Ø160 / Ø200 мм

Подъёмно-поворотное вытяжное устройство KUA-M-3H

Устройство для удаления дыма, пыли, газов, аэрозолей и других вредных веществ от локального источника.

  • Диаметр воздуховодов: 160 мм
  • Общая длина: 3000 мм
  • Работает в составе вытяжной вентиляции или подключается к индивидуальному вентилятору/фильтру
  • Температура воздуха: до 70 °C

Области применения

  • сварка и металлообработка
  • пищевая промышленность
  • машиностроение
  • судостроение
  • автомобилестроение
  • образовательные учреждения

Описание технологического процесса

Полное время сварки при скорости 8 мм/с включает: время сварки, операционное время и время настройки.

Расчет времени по элементам

  • ЗД-16-12.14

    • Сварка на роботе (1 шт.): 1,8 мин
    • Шлифовка на роботе (1 шт.): 0,9 мин
  • ЗД-16-12.22

    • Сварка на роботе (1 шт.): 2,1 мин
    • Шлифовка на роботе (1 шт.): 1,4 мин
  • ДС5-15

    • Сварка на роботе (1 шт.): 0,4 мин
    • Шлифовка на роботе (1 шт.): 0,3 мин

Организация участка

Участок имеет 3 зоны работы:

  • зона оператора для загрузки/выгрузки
  • зона работы сварочного робота
  • зона полировки

После установки деталей в специализированную оснастку оператор нажимает кнопку готовности — робот выполняет сварку. В это время оператор перезаряжает оснастку на другой стороне.

Цикл повторяется и составляет ориентировочно 5–22,5 минут (в зависимости от изделия). За один цикл участок выдает 8–10 полноценных изделий.

При переходе между зонами робот останавливается в положении для чистки горелки.

Оснастка закреплена на сварочном столе механическими прижимами и имеет возможность быстрой замены.


Комплектация и стоимость

  • Коллаборативный робот-манипулятор DOBOT CR10 — 2 шт.
    • шкафы управления роботами
  • Сварочный источник MEGMEET Artsen PM 500
  • Программное обеспечение UBOX
  • Роботизированная горелка RWM 500
  • Сварочный стол 2200×1200 — 2 шт.
  • Комплект оснастки для производства изделий — 3 шт.
  • Комплект для шлифования и полировки DobotJet
  • Фильтровентиляционная установка MF-H-31-F6
    • подъёмно-поворотное вытяжное устройство KUA-M-3H — 2 шт.
  • Интеграция оборудования в единый комплекс (ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъемы, кронштейны)
    • пусконаладочные работы на территории заказчика
    • инструктаж персонала

Общая стоимость: 7 352 900 руб. (включая НДС 20%) *

620016, РФ, Свердловская обл., г. Екатеринбург, ул. Амундсена, 105А