Обслуживание станков

Роботизированный комплекс штамповки

Комплекс для автоматизации операций индукционный нагрев → штамповка → укладка. Заготовки подаются в 2 накопителя, робот выполняет перенос заготовки в индуктор, затем подает в пресс и укладывает готовую деталь обратно в накопитель.

Накопитель №1/№2 → Захват → Индуктор (нагрев) → Пресс (штамповка) → Укладка в накопитель

Промышленный робот GP12

6-осевой робот для переноса заготовок между накопителем, индуктором и прессом.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: 12 кг
• Повторяемость: ±0,02 мм
• Максимальная досягаемость: 1450 мм
• Масса робота: 165 кг
• Установленная мощность: 2,0 кВА

Захват

Двухкулачковый пневматический захват для удержания заготовки при переносе и укладке.

Технические характеристики

• Ход на кулачок: 6 мм
• Усилие закрытия при длине пальцев 0 мм: 327 Н
• Усилие открытия при длине пальцев 0 мм: 352 Н
• Масса: 0,27 кг
• Рекомендуемый вес заготовки: 1,5 кг
• Рабочее давление: 2,5…8 бар (ном. 6)
• Время открытия/закрытия: 0,02 / 0,02 с
• Класс защиты IP: 40

Индуктор

Индуктор предназначен для нагрева заготовки перед штамповкой и интегрируется в цикл робота.

Технические характеристики

• Диаметр нагреваемой детали: 17…20 мм
• Ток индуктора: 400…3500 А
• Рабочая частота: 30…80 кГц
• Масса заготовки: 80…250 г
• Время нагрева: 10…12 с
• Требуемая мощность установки: 50…100 кВт

Пресс

Пресс выполняет штамповку нагретой заготовки. В требованиях указаны усилие и ходы.

Параметры

• Усилие: 63 т
• Ход: 300 мм
• Ход ползуна: 300 мм
• Пневмоподушка: 45 мм

Накопители

Два накопителя для заготовок/деталей обеспечивают непрерывность работы: пока один обслуживается, второй может подготавливаться оператором.

Процесс

Оператор загружает заготовки в накопители. Робот забирает заготовку захватом, подает в индуктор на нагрев, затем переносит в пресс для штамповки и возвращает деталь в накопитель. Цикл повторяется автоматически по программе.

Цены и комплектация

1. Комплекс штамповки (GP12, захват, индуктор, накопители, интеграция) — 392 559,40 ¥ (включая НДС 22%)
2. Промышленный робот GP12
3. Захват
4. Индуктор
5. Накопители — 2 шт.
6. Интеграция, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны, ПНР, обучение

Общая стоимость комплекса: 392 559,40 ¥ (включая НДС 22%)