Обслуживание станков

Универсальный механообрабатывающий комплекс

Комплекс для механообработки с роботизированной загрузкой/выгрузкой и разделением участка на две зоны: зона оператора и зона обработки.

Загрузка заготовок → Поворот стола 180° → Робот загружает станок → Перенос полуфабриката во 2-й станок → Выгрузка готовой детали → Возврат к оператору

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa GP35L

Yaskawa GP35L — универсальный шестиосевой промышленный робот с полезной нагрузкой 35 кг, радиусом действия 2 538 мм и высокой повторяемостью ±0,07 мм.

Робот сочетает полезную нагрузку, скорость и допустимый момент на осях, что дает высокую скорость и ускорение. Компактная конструкция требует минимум места и снижает помехи для периферии.

Доступна версия со степенью защиты IP65/67 для работы в неблагоприятных условиях.

Подходит для разных задач: обработка, сборка, резка, аддитивные технологии и т.п.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъемность: 35 кг
• Повторяемость: 0,07 мм
• Досягаемость: 2 538 мм
• Рабочий температурный режим: 0º…+45ºС
• Масса: 600 кг
• Номинальная мощность: 4 кВт

Оси и скорости

• Ось S: диапазон ±180º, скорость 180º/сек
• Ось L: диапазон +135º/-90º, скорость 140º/сек
• Ось U: диапазон +206º/-80º, скорость 178º/сек
• Ось R: диапазон ±360º, скорость 250º/сек, момент 147 Н·м, инерция 10 кг/м²
• Ось B: диапазон ±125º, скорость 250º/сек, момент 147 Н·м, инерция 10 кг/м²
• Ось T: диапазон ±360º, скорость 360º/сек, инерция 4 кг/м²

Контроллер и пульт Yaskawa Motoman YRC 1000

YRC 1000 — компактная многозадачная платформа контроллера для роботов и периферии (позиционеры, линейные оси, порталы). Координирует движение до 8 роботов (главный/подчиненный) и дополнительных внешних осей (в общей сложности до 72).

Обычно комплектуется стандартным пультом: сенсорный дисплей, горячие клавиши, быстрое программирование позиций и изменение параметров. Структура программ — на базе строковых операторов. Для расширенной логики используется язык Inform III. Управление правами пользователей — через USB-носитель.

Производительность и траектория

• быстрый многозадачный процессор и современная ОС
• время загрузки: менее 40 секунд
• ARM (Advanced Robot Motion): расчет и контроль момента/нагрузки, оптимизация ускорения/скорости, устранение вибраций, быстрая коррекция целевой координаты, чувствительное обнаружение коллизий
• встроенный быстрый мягкий ПЛК для управления периферией и небольшими ячейками

Интеграция и связь

• стандартные интерфейсы (например, Ethernet, цифровые входы/выходы)
• web-доступ/мониторинг и обслуживание (в т.ч. FTP)
• поддержка интерфейсов цифровой фабрики, включая OPC/UA (в т.ч. VDMA Robotics Companion Specification)
• поддержка распространенных промышленных шин и протоколов (Profinet, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, ModbusTCP, CCLink, EtherCAT и др., включая варианты safety)
• интеграция с периферией: захваты, 2D/3D-зрение, датчики силы/момента, HMI и т.п.

Методы программирования (как в исходнике, кратко)

• стандартный обучающий пульт (сенсорный), Smart Pendant
• Motologix (IEC 61131) для интеграции в ПЛК-среды
• программирование с ПК
• offline-моделирование MotoSimVRC и сторонние OLP / Digital Twin
• мастера/приложения (Welding Wizard, PalletSolver, Motologix)
• CAD/CAM через постпроцессоры (G-code)
• ROS и сторонние среды
• API/SDK (Motoplus C/C++, MotoCom32 SDK), Matlab/LabView и др.
• 2D/3D машинное зрение, подбор контейнеров, ИИ/нейросети
• аппаратные устройства обучения (ручки/перчатки), HMI/визуализации

Одноосевой поворотный стол Yaskawa VMI-400

Двухпозиционный поворотный стол с сервоприводом и защитным экраном для перемещения деталей в рабочую зону. Сделан для удобства оператора и имеет подходящую рабочую высоту.

Характеристики

• Номинальная полезная нагрузка: 400 кг
• Высота загрузки: 675 мм
• Вес: 323 кг

Токарный обрабатывающий центр HT5D-L с ЧПУ Fanuc 0i-TF

Общие технические характеристики

• Конус шпинделя: FL140h5 / A2-6
• Максимальные обороты шпинделя: 4500 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 112 Н·м
• Мощность привода главного шпинделя: 11–15 кВт
• Диаметр патрона: 210 мм
• Отверстие шпинделя: 74 мм
• Диаметр подшипника: 100 мм

Рабочая зона

• Максимальный диаметр заготовки над станиной: 576 мм
• Максимальный диаметр обработки: 390 мм
• Максимальная длина обработки: 500 мм
• Максимальный диаметр прутка: 51 мм
• Перемещение по оси Z: 525 мм
• Перемещение по оси X: 225 мм
• Перемещение по оси Y: ±35 мм
• Z/X ШВП DxP: 32 × 10 мм

Ускоренные подачи по осям

• Ускоренная подача Z: 24 м/мин
• Ускоренная подача X: 24 м/мин
• Ускоренная подача Y: 12 м/мин
• Усилие подачи X/Z: 7500 Н
• Количество осей: 4

Точностные характеристики (VDI/DGQ 3441)

• Точность позиционирования (X/Y/Z): 0,008 / 0,008 мм
• Повторяемость позиционирования (X/Y/Z): 0,004 / 0,005 мм

Инструмент

• Револьверная головка: BMT55
• Количество инструментов: 12
• Размер державки инструмента: 25 мм
• Максимальный Ø расточного инструмента: 40 мм
• Максимальные обороты приводного инструмента: 3000 об/мин
• Мощность привода: 3 кВт
• Максимальный крутящий момент приводимого инструмента: 45 Н·м

Электротехнические характеристики

• Напряжение: 380 ±10% В
• Частота: 50 ±1% Гц
• Максимальная потребляемая мощность: 50 кВт

Гидравлический узел

• Максимальное рабочее давление: 40 бар
• Емкость резервуара: 35 л
• Расход насоса: 24 л/мин

Система охлаждения

• Общая вместимость: 180 л
• Подача насоса: 30 л/мин
• Давление насоса: 5 бар

Базовая конфигурация (как в исходнике)

• Система управления: Fanuc (Япония)
• Револьверная головка: Pragati (Индия)
• ШВП: THK (Япония) / PMI (Тайвань)
• Линейные направляющие: THK (Япония) / PMI (Тайвань)
• Подшипники шпинделя и ШВП: NSK (Япония)
• Зажимной патрон и пиноль: Autogrip (Тайвань)
• Гидравлическая система: Seven ocean (Тайвань)
• Система охлаждения: STAIRS (Тайвань)
• Транспортер для стружки: Domestic (Китай)

Габариты и масса

• Требуемая площадь (с конвейером): 5050 × 1900 × 2050 мм
• Вес: 7800 кг

Описание технологического процесса

Участок состоит из двух зон, разделенных поворотным столом: зона оператора и зона механообработки.

Оператор загружает заготовки в гравитационный накопитель, установленный на поворотном столе, подтверждает загрузку, и стол выполняет разворот на 180°.

Далее робот с пневмомеханическим захватом:

• забирает заготовку и устанавливает ее в гидравлический патрон первого станка
• после обработки забирает полуфабрикат и переносит его во второй токарный станок
• затем снова идет к накопителю за следующей заготовкой и устанавливает ее в первый станок
• готовую деталь выгружает из второго станка на поворотный стол

Когда все заготовки из накопителя обработаны и возвращены роботом обратно в слоты накопителя, поворотный стол снова разворачивается на 180°: готовые детали оказываются перед оператором, а заготовки — снова в зоне обработки.

Цены и комплектация (без таблиц, как в исходнике)

1. Промышленный робот-манипулятор Yaskawa GP35L — 1 шт.
   Поворотный стол Yaskawa Motoman VMI-400 — 1 шт.
   Контроллеры Yaskawa Motoman YRC 1000 — 21 шт.
   Тумба для установки робота — 1 шт.
   Цена: 444 639 € (включая НДС 20%)

2. Пневмомеханические захваты — 1 шт.

3. Токарный обрабатывающий центр HT5D-L с ЧПУ Fanuc 0i-TF — 2 шт.

   • 12-позиционная револьверная голова SAUTER — 2 шт.
   • 10" патрон шпинделя — 2 шт.
   • 8" патрон противошпинделя — 2 шт.
   • уловитель масляного тумана — 2 шт.
   • сепаратор СОЖ — 2 шт.

4. Renishaw TS27R — система измерения и контроля инструмента — 2 шт.

5. Шкаф управления пневматикой — 1 шт.

6. ПЛК для управления линией — 1 шт.

7. Конвейер для удаления стружки (ленточный) — 2 шт.

8. Подача СОЖ высокого давления через шпиндель — 2 шт.

9. Комплект режущего инструмента — 10 шт.

10. Комплект оснастки для режущего инструмента — 10 шт.

11. Система безопасности

12. Защитные ограждения

13. Интеграция оборудования в единый комплекс (микроконтроллеры, блоки управления, кабели, шланги, разъемы, кронштейны, система безопасности)

    • пусконаладочные работы на территории заказчика
    • обучение персонала

Общая стоимость: 444 639 € (включая НДС 20%) *