Обслуживание станков

Роботизированный комплекс загрузки-разгрузки заготовок

Комплекс для автоматизации операций загрузки/выгрузки заготовок с применением промышленного робота, бинокулярного 3D-сканера (структурированный свет), выравнивателя заготовки и пневматических захватов.

Приемник тары → 3D-сканирование → Захват → Укладка в выравниватель → Перезахват → Загрузка в резьбонарезной станок → Сброс готовой детали в мульду

Промышленный робот KUKA KR 10 R1100-2

KR 10 R1100-2 — 6-осевой робот для высокопроизводительных операций «взять-положить», упаковки, склеивания, тестирования и др. Подходит для работы в ограниченном пространстве за счет компактной конструкции.

Технические характеристики

• Максимальная досягаемость: 1101 мм
• Номинальная грузоподъемность: 10 кг
• Повторяемость: ±0,02 мм
• Количество осей: 6
• Способ установки: пол / потолок / под углом
• Размер основания: 830×830 мм
• Масса: 56,5 кг

Диапазон движения по осям

• A1: ±170°
• A2: −195° / +40°
• A3: −120° / +156°
• A4: ±185°
• A5: ±120°
• A6: ±350°

Контроллер KUKA KR C5 и пульт KUKA smartPAD

Контроллер KR C5 объединяет управление движением, логикой и функциями безопасности в одной архитектуре; безопасность реализуется через сетевые протоколы Ethernet. Пульт smartPAD обеспечивает контекстный интерфейс и удобное обучение/управление роботом.

Бинокулярный 3D-сканер S1000-01A-S3

Сканер фиксированного типа со структурированным светом предназначен для распознавания и точного определения положения заготовок в зоне подбора. Отличается устойчивостью к яркой засветке и степенью защиты IP65.

Технические характеристики (ключевые, без таблиц)

• Разрешение: 1920×1200 пикс.
• Время захвата: 3,5 с
• Класс защиты: IP65
• Питание: DC 24 V, 2 A
• Потребляемая мощность: 13 Вт (макс. 25 Вт)
• Масса: 6,5 кг
• Интерфейс: RS232, USB 3.0
• Выходные данные: 3D-координаты X, Y, Z и ориентация Rx, Ry, Rz
• Рабочая температура: 0…50 °C
• Влажность: 20…90% (без конденсации)
• Освещенность: до 100 000 Люкс

Рабочие расстояния и точность (по калибровке, без таблиц)

• Калибровочное расстояние: 1500 / 2000 / 2500 мм
• Рабочее расстояние: 1050–1400 / 1500–2000 / 1950–2600 / 1750–3250 мм (в зависимости от калибровки)
• Точность VDI/VDE: 0,273 @1500 / 0,510 @2000 / 0,600 @2500 мм

Пневматический двухкулачковый захват

Двухкулачковый параллельный захват для подбора заготовок и перезахвата после выравнивателя. В комплексе предусмотрено 2 захвата и комплекты кулачков.

Технические характеристики

• Ход на кулачок: 2,5 мм
• Усилие закрытия: 180 Н
• Усилие открытия: 200 Н
• Усилие закрытия при длине пальцев 0 мм: 198 Н
• Усилие открытия при длине пальцев 0 мм: 255 Н
• Масса: 0,08 кг
• Рекомендованный вес заготовки: 0,9 кг
• Рабочее давление: 2,5…8 бар (ном. 6)
• Время закрытия/открытия: 0,015 / 0,015 с
• Макс. допустимая длина пальца: 65 мм
• Макс. допустимый вес на палец: 0,12 кг
• Класс защиты IP: 40
• Температура окружающей среды: 5…90 °C

Выравниватель заготовки

Узел выравнивания предназначен для приведения детали в заданное положение перед загрузкой в станок. Робот укладывает заготовку в выравниватель, затем выполняет повторный захват и перенос в резьбонарезной станок.

Описание техпроцесса

Тара с заготовками устанавливается в приемник. 3D-сканер определяет положение заготовок. Робот забирает заготовку, укладывает её в выравниватель, затем перезахватывает и переносит в резьбонарезной станок. Готовая деталь сбрасывается в мульду.

Цены и комплектация

1. Комплекс загрузки-разгрузки (KR 10 R1100-2, 3D-сканер, захват, выравниватель, приемник тары, безопасность, интеграция) — 673 510,15 ¥ (включая НДС 22%)
2. Промышленный робот + пульт и контроллер
3. 3D-сканер
4. Двухкулачковый пневматический захват — 2 шт.
5. Кулачки для захвата — 2 компл.
6. Блок управления пневматикой
7. Кронштейн для захватов
8. Выравниватель заготовки
9. Тумба для робота
10. Приемник для тары
11. Система безопасности
12. Защитные ограждения
13. Интеграция оборудования в единый комплекс, кабели, лотки, шланги, разъемы, кронштейны; ПНР на территории заказчика; обучение персонала

Общая стоимость комплекса: 673 510,15 ¥ (включая НДС 22%)