Обслуживание станков

Роботизированный комплекс загрузки-разгрузки

Комплекс для автоматизированной загрузки заготовок в станок: робот установлен рядом со станком на специальном столе, оператор меняет накопитель с заготовками, после окончания заготовок робот возвращается в «дом» и ждёт замены накопителя.

Накопитель → Захват → Загрузка в станок → Возврат в «дом» → Замена накопителя

Промышленный робот-манипулятор CRP-RA09A-07

Компактный 6-осевой робот с рабочей зоной до 916 мм и высокой повторяемостью ±0,03 мм. Узкое «тело» удобно для работы в ограниченном пространстве, внутренняя прокладка проводов и герметичный корпус повышают стойкость к производственным условиям.

Технические характеристики

• Форма руки: вертикальный узловой шарнир
• Количество осей: 6
• Максимальная нагрузка: 7 кг
• Точность повторного позиционирования: ±0,03 мм
• Максимальная досягаемость: 916 мм
• Масса робота: 46 кг
• Способ крепления: пол / потолок / под углом
• Температура эксплуатации: 0…45 °C
• Относительная влажность: 20…85% (без конденсата)
• Вибрации: < 0,5 G

Диапазоны движения по осям

• Ось 1: −170…+170°
• Ось 2: −42…+120°
• Ось 3: −62…+180°
• Ось 4: −185…+185°
• Ось 5: −120…+125°
• Ось 6: −360…+360°

Максимальные скорости по осям

• Ось 1: 255 °/сек
• Ось 2: 290 °/сек
• Ось 3: 330 °/сек
• Ось 4: 490 °/сек
• Ось 5: 410 °/сек
• Ось 6: 680 °/сек

Допустимые нагрузки на запястье

• Допустимый крутящий момент ось 4: 16,2 Н·м
• Допустимый крутящий момент ось 5: 16,2 Н·м
• Допустимый крутящий момент ось 6: 9,5 Н·м
• Допустимый инерционный момент ось 4: 0,38 кг/м²
• Допустимый инерционный момент ось 5: 0,38 кг/м²
• Допустимый инерционный момент ось 6: 0,16 кг/м²

Захват

Двухкулачковый пневмомеханический параллельный захват для работы от пневмолинии. Кулачки могут быть адаптированы под геометрию изделия; заявлена работа с заготовками массой до 10 кг.

Стол и накопитель

Робот монтируется на стол рядом со станком. Оператор приносит накопитель с изделиями и устанавливает его в подготовленное место на столе.

Подключение к станку

Выполняется подключение комплекса к станку для обмена сигналами и согласования циклов (логика «готов/занят», разрешения, подтверждения операций).

Система безопасности

Комплекс предусматривает систему безопасности для исключения доступа в опасную зону и корректной остановки оборудования.

Описание технологического процесса

Робот устанавливается рядом со станком на специальный стол. Оператор приносит накопитель с изделиями и устанавливает его на стол. Робот забирает заготовки из накопителя и загружает в станок. По окончании заготовок робот возвращается в домашнее положение и ожидает смены накопителя на полный.

Цены и комплектация

1. Комплекс загрузки-разгрузки (CRP-RA09A-07, контроллер, захват, стол, подключение к станку, безопасность, интеграция) — 42 781,33 EUR (включая НДС 22%)
2. Промышленный робот CRP-RA09A-07; контроллер G4; пульт управления
3. Захват, включая шкаф управления пневматикой и периферию
4. Стол для установки робота и накопитель
5. Подключение к станку
6. Система безопасности
7. Интеграция оборудования в единый комплекс (микроконтроллеры, ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР, обучение персонала

Общая стоимость комплекса: 42 781,33 EUR (включая НДС 22%)