Комплекс гидроформирования тройников

Комплекс для автоматизации участка гидроформирования: подача трубных заготовок, загрузка/выгрузка пресса, перемещение изделий по транспортёрам и укладка готовых тройников.
Подача заготовок → Захват → Загрузка в пресс → Выгрузка тройника → Укладка/вывод по конвейеру
Робот GP25
Робот для операций загрузки/перекладки трубных заготовок в зону формовки.
Технические характеристики
- Количество осей: 6
- Полезная нагрузка: 25 кг
- Максимальная досягаемость: 1730 мм
- Повторяемость: ±0,03 мм
Робот GP35L
Робот для операций выгрузки сформированных тройников и передачи на транспортёр/в зону накопления.
Технические характеристики

- Количество осей: 6
- Полезная нагрузка: 35 кг
- Максимальная досягаемость: 2538 мм
- Повторяемость: ±0,07 мм
Транспортёры
Комплект транспортёров обеспечивает:
- подачу трубных заготовок в зону захвата;
- вывод сформированных тройников из зоны комплекса;
- буферизацию (накопление) для стабильного цикла.
Захват
Захват предназначен для работы с трубными заготовками и/или готовыми тройниками:
- удержание с контролем усилия (для исключения смятия/проскальзывания);
- адаптация губок под геометрию изделия;
- пневмоуправление от блока пневматики.
Управление и безопасность
- шкаф управления и обмен сигналами с прессом (разрешения, готовность, аварии);
- ограждения и система безопасности (межблокировки, аварийные остановы);
- световая индикация состояний участка.
Процесс

Заготовки поступают по транспортёру в зону обслуживания. Робот выполняет захват и загрузку заготовки в пресс гидроформирования. После завершения цикла формовки второй робот извлекает изделие, переносит и укладывает на выходной транспортёр/в зону накопления. Цикл повторяется автоматически.
Цены и комплектация

- Комплекс гидроформирования (GP25, GP35L, транспортёры, захват, безопасность, интеграция) — 1 746 271,40 ¥ (включая НДС 22%)
- Робот GP25 с контроллером и пультом
- Робот GP35L с контроллером и пультом
- Захват
- Транспортёры
- Шкаф управления и электрика участка
- Ограждения и система безопасности
- Интеграция (кабели, лотки, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР, обучение
Общая стоимость комплекса: 1 746 271,40 ¥ (включая НДС 22%)