Обслуживание станков

Роботизированный комплекс загрузки-разгрузки заготовок

Комплекс для автоматизации загрузки и выгрузки заготовок с применением промышленного робота, 3D-сканера для уточнения положения детали и пневматического захвата.

Подача заготовки → 3D-сканирование → Коррекция траектории → Захват → Перенос/установка → Возврат в исходное положение

Промышленный робот KUKA KR 70 R2100

Шестиосевой промышленный робот для перемещения заготовок и обслуживания оборудования.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Номинальная грузоподъёмность: 70 кг
• Максимальная досягаемость: 2101 мм
• Повторяемость: ±0,04 мм
• Установленная мощность: 4,7 кВА
• Масса робота: 564,4 кг
• Степень защиты: IP65 (манипулятор), IP67 (запястье)

Контроллер KUKA KR C4

Контроллер для управления роботом и периферией комплекса (датчики, захват, логика, безопасность). Поддерживает промышленную интеграцию через I/O и сетевые интерфейсы.

Захват

Пневматический параллельный захват для надёжного удержания заготовки в цикле перемещения. Исполнение подбирается под геометрию и массу детали.

3D-сканер Cognex

3D-сканер предназначен для определения положения заготовки перед захватом и компенсации смещения/поворота детали при подаче.

Технические характеристики

• Питание: 24 DC
• Потребляемая мощность: 20 Вт
• Степень защиты: IP67
• Поле сканирования: 256×206 мм
• Рабочее расстояние: 500…1500 мм
• Точность: 0,5 мм
• Разрешение: 1280×1024 пикс.
• Масса: 3,4 кг

Процесс

Заготовка подаётся в зону обслуживания робота. 3D-сканер измеряет фактическое положение детали. Система управления рассчитывает корректировку (включая поворот детали в пределах допусков подачи) и передаёт роботу обновлённые целевые координаты. Робот захватывает заготовку и выполняет загрузку/выгрузку по программе.

Цены и комплектация

1. Комплекс загрузки-разгрузки заготовок (KR 70, 3D-сканер, захват, шкаф управления, безопасность, интеграция) — 1 034 819,23 ¥ (включая НДС 22%)
2. Промышленный робот, контроллер
3. Захват
4. 3D-сканер
5. Шкаф управления
6. Защитные ограждения и система безопасности
7. Интеграция, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны, ПНР, обучение

Общая стоимость комплекса: 1 034 819,23 ¥ (включая НДС 22%)