Роботы

Роботизированный комплекс контактной сварки и запрессовки сайлентблока

Комплекс предназначен для автоматизации операций контактной сварки и последующей запрессовки сайлентблоков в изделие с минимальным участием оператора и высокой повторяемостью геометрии.

Загрузка заготовок → Роботизированная сварка → Перемещение изделия → Запрессовка сайлентблока → Выгрузка готового изделия

Промышленный робот-манипулятор CRP-RA22-80

Шестиосевой промышленный робот с рабочей зоной до 2200 мм, предназначенный для сварочных и транспортных операций в автоматическом режиме.

Основные особенности

• досягаемость до 2200 мм
• возможность работы с деталями разных форм и размеров
• монтаж на полу, потолке или линейных направляющих
• универсальное применение: сварка, транспортировка, разгрузка, сортировка
• встроенная система аварийного отключения
• гибкие кабели для стабильной работы в любых положениях

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: 80 кг
• Повторяемость: ±0,08 мм
• Максимальный радиус действия: 2200 мм
• Вес робота: 720 кг

Скорость движения осей

• J1: 130°/с
• J2: 125°/с
• J3: 124°/с
• J4: 224°/с
• J5: 188°/с
• J6: 285°/с

Диапазон движения осей

• J1: ±180°
• J2: -75…160°
• J3: -80…+165°
• J4: ±360°
• J5: ±125°
• J6: ±360°

Контроллер и пульт управления

Система управления обеспечивает оптимизацию ускорений и замедлений в зависимости от фактической нагрузки робота, что снижает время цикла.

Пульт управления используется как основной интерфейс оператора и оснащен кнопками аварийной остановки.

Двухкулачковый пневмомеханический захват PGN-plus-P 200-2

Универсальный параллельный захват с высоким усилием и устойчивостью к нагрузкам.

Технические характеристики

• Ход на кулачок: 14 мм
• Закрывающее усилие: 6500 Н
• Открывающее усилие: 6900 Н
• Масса: 5,4 кг
• Рекомендуемая масса заготовки: 32,5 кг
• Рабочее давление: 2,5–8 бар
• Повторяемость: 0,02 мм
• Класс защиты: IP40

Коллаборативный робот DOBOT CR10

Коллаборативный робот предназначен для установки сайлентблоков в запрессовочный станок и совместной работы с оператором.

Основные особенности

• компактная конструкция и малая масса
• простое интуитивное программирование
• быстрая переналадка под новые изделия
• встроенные функции безопасности

Технические характеристики

• Полезная нагрузка: 10 кг
• Радиус действия: 1525 мм
• Повторяемость: ±0,03 мм
• Вес: 40 кг
• Максимальное энергопотребление: 350 Вт
• Класс защиты: IP54

Трёхкулачковый пневмомеханический захват PZN-plus 50-1

Центрический захват с высоким усилием и точностью позиционирования.

Технические характеристики

• Ход на кулачок: 4 мм
• Усилие смыкания: 325 Н
• Усилие открывания: 355 Н
• Масса: 0,27 кг
• Рекомендуемая масса заготовки: 1,65 кг
• Рабочее давление: 2–8 бар
• Повторяемость: 0,01 мм
• Класс защиты: IP40

Клещи для точечной контактной сварки

Подвесные сварочные клещи предназначены для двухсторонней контактной сварки в промышленном режиме.

Основные характеристики

• Номинальная сварочная мощность (ПВ 50%): 38 кВА
• Макс. толщина листов: 5+5 мм
• Макс. толщина прутков: 18+18 мм
• Тип привода: пневматический
• Тип охлаждения: водяное охлаждение
• Масса: 78 кг
• Макс. вылет плеча: 800 мм
• Макс. усилие сжатия: 695 даН
• Ток короткого замыкания: 22,5 кА
• Напряжение питания: 380 В

Техническая спецификация комплекса

Робот сварочного участка

• Тип: шестиосевой промышленный робот
• Грузоподъемность: до 80 кг
• Радиус действия: до 2200 мм
• Назначение: загрузка, сварка, перемещение изделия

Коллаборативный робот

• Тип: коллаборативный робот для совместной работы с оператором
• Грузоподъемность: до 10 кг
• Назначение: установка сайлентблоков в запрессовочный узел

Сварочное оборудование

• Тип сварки: точечная контактная
• Охлаждение: водяное охлаждение
• Привод сжатия: пневматический
• Максимальная толщина свариваемых листов: 5+5 мм

Описание технологического процесса

Робот забирает кожух из накопителя двухкулачковым захватом и устанавливает его в зону контактной сварки. Деталь фиксируется в оснастке при помощи пневматики.

После сварки второй робот забирает резервуар со штоком и устанавливает его в кожух. Проушина фиксируется во вращателе, который позиционирует изделие для сварки по шести точкам.

По завершении сварки робот переносит изделие к запрессовочному узлу. Коллаборативный робот забирает сайлентблок из магазина и устанавливает его в запрессовочный станок.

После первой запрессовки изделие повторно позиционируется, выполняется выравнивание второй проушины и завершение операции.

Готовое изделие перемещается в накопитель, после чего цикл повторяется.

Комплектация (без таблиц)

• промышленный робот CRP-RA22-80
• шкаф управления роботом
• двухкулачковый захват
• основание робота
• коллаборативный робот
• трёхкулачковый захват
• клещи для точечной сварки
• накопитель заготовок и сайлентблоков
• технологическая оснастка
• ограждения и система безопасности
• интеграция оборудования в единый комплекс
  • пусконаладочные работы
  • обучение персонала
    ** Общая стоимость: 10 549 155 руб. (Включая НДС 22%) **