Роботы

Роботизированный сварочный комплекс Yaskawa Motoman AR2010

Описание

Роботизированный участок состоит из промышленного робота, установленного на линейную направляющую, а также двух одноосевых позиционеров с холостыми бабками на каретках.

Оператор устанавливает собранное изделие в оснастку на позиционере, после чего запускает управляющую программу и выходит за пределы участка. Робот приступает к сварке.

В это время оператор может подготовить позиционер с противоположной стороны.

Станция обслуживания располагается на той же каретке, что и робот, что позволяет использовать ее без лишних перемещений робота.

Если предполагается использование оснастки разных размеров, линейная направляющая под холостой бабкой позволяет перемещать ее к позиционеру или от него. Опционально доступен вариант с автоматизированным перемещением задней бабки.

Технические характеристики

• Количество осей, шт 6

• Максимальная грузоподъемность, кг 12

• Повторяемость, мм 0,03

• Досягаемость по горизонтали, мм 2010

• Досягаемость по вертикали, мм 3649

• Масса, кг 260

• Количество входов/выходов, шт 17

• Размер разъемов встроенной воздушной линии, дюйм 3/8

• Требования к питанию, VAC 380-480

• Номинальная мощность, кВт 2

• Позиционер грузоподъемность, кг 3000

• Сварочный ток 100% цикл, А 2х350

• Сварочный ток 60% цикл, А 2х460

• Радиус планшайбы, мм 970 / 1200 / 1500

• Крутящий момент динамический, Нм 3818

• Крутящий момент статический, Нм 3540

• Смещение центра тяжести, мм 155

• Скорость вращения, об/мин 0-3.6

• Максимальная скорость вращения, об/мин 9.6

• Линейная ось грузоподъемность, кг 1000

• Максимальная скорость, м/с 1.2

• Ускорение, м/с2 0.8

• Точность позиционирования, мм ±0.1

• Сварочный источник номинальный ток, А 500

• Номинальное напряжение, В 12-45

• Питающая сеть, В 380

• Частота, Гц 45-65

• Потребляемая мощность, кВА 24

• Коэффициент мощности 0.93

• КПД 0.87

• Диаметр проволоки, мм 0.8 / 0.9 / 1.0 / 1.2 / 1.6

• Охлаждение мощность, Вт 260

• Ёмкость, л 10

• Производительность насоса, л/мин 3.5

• Максимальная длина подачи, м 30

• Станция обслуживания давление, бар 6-8

• Расход воздуха, л/с 10

• Скорость, об/мин 425

• Крутящий момент, Нм 6.3

• Напряжение управления, В 24

• Ток, А 0.15

• Объем бака, мл 500

• Резка сплошной проволоки, мм 1.6

• Резка порошковой проволоки, мм 3.2

• Время обрезки, с 0.5

Комплектация

• Промышленный робот Yaskawa Motoman AR2010
• Линейная ось Yaskawa 6000 мм
• Одноосевой позиционер Yaskawa Motoman HSB3000 — 2 шт
• Задние бабки на линейных направляющих — 2 комплекта
• Контроллер Yaskawa Motoman YRC1000
• Система лазерного слежения SeamPilot
• Сварочный источник Megmeet Artsen PRO500P
• Механизм подачи проволоки
• Роботизированная горелка TRM602W
• Датчик столкновения
• Станция обслуживания горелки SC220ASE
• Система безопасности
• Обучение персонала
• Интеграция оборудования и пусконаладка

Общая стоимость: 15 305 651 руб (включая НДС 22%)