Ример Григорий

Технический директор

Задача роботизированного участка очень проста: сварка неплавящимся электродом позволяет формировать сварные соединения обечаек, изготовленных путем штамповки. По сути, робот выполняет простейшие движения и минимально общается со сварочным аппаратом.
Огромный плюс в применении коллаборативного робота - простота переналадки участка - как работа с навигатором в телефоне, которая занимает всего несколько минут. Это значит, что вам не потребуется постоянно обращаться к интегратору для того, чтобы переписать программу вновь.

О проекте

Благородный металл при сварке не требует применения поддува с обратной стороны, так как он не реагирует с кислородом даже в расплавленном состоянии.
Основной задачей было исключить или минимизировать формирование гальванической пары при нагреве платины. Для этого было необходимо использовать максимально близкий по ряду активности металлов материал. В данном случаев было более технологично и эффективно изготовление оснастки из низкоуглеродистого металла и напыление меди на поверхности касания. Оснастка позволяет быстро выполнить переналадку на другие типоразмеры за счет модульного исполнения.

Размеры изделий не имеют значения когда время настройки сведено к минимуму. По сути вы получаете мобильную установку по типу сверлильного станка на постоянном магните.

Коллаборативный робот

имеет 3 основных приемущества по сравнению с классическим:

БЕЗОПАСНОСТЬ
он никогда не сможет ударить человека; касание - это максимум.
СКОРОСТЬ ПЕРЕНАЛАДКИ
несколько минут на перестройку робота, без специальной квалификации.
МОБИЛЬНОСТЬ
не требуется бетонирование его основания для работы; вы можете использовать магнитное основание и выполнять релокацию в течении 2х минут.

Определенные задачи эффективней решаются классическими роботами.

Так, например, сварка закладных имеет большую серийность и не требует сложной логистики на стационарный роботизированный участок. Качество заготовки позволяет роботу без дополнительных элементов периферии выполнять работу.
Реализация подобного участка показала, что применение роботов на изготовлении такого типа изделий, заменяет работу 6-ти сварщиков и требует всего лишь одного оператора для обслуживания. Подобный проект окупается за 1,5 - 2 года в зависимости от загрузки участка.

Сложности интеграции не очевидны. Сложнее всего не создать эффективное решение для технологической цепочки, а получить техническое задание от заказчика, так как большинство заказчиков не догадываются о возможностях роботов и перестройке спец.процессов. Это нужно показать, доказать и еще раз доказать.

Полуавтоматическая сварка плавящимся электродом - идеальный способ сварки для роботизации данного процесса стационарными и мобильными участками

сварочная горелка

При создании роботизированной сварочной ячейки (самый большой запрос в нашей стране) необходимо учитывать расходные материалы для работы участка. Роботизированные горелки европейских производителей имеют более высокое качество и стоимость, но не всегда оправданы для применения. Так большинство запросов по автоматизации сварки решает сварочная горелка простейшей конструкции, разработанная нашим предприятием, отличительной особенностью которой является применение расходных материалов аналогичных сварочным постам, с использованием ручной сварки. Итоговая стоимость самой горелки в разы ниже аналогов.

горелка сварочная

Оснастка

Очень важное значение в сварочной роботизированной ячейке играет оснастка. Она должна учитывать не просто геометрические особенности изделия, но и технику ведения сварки, обслуживание участка и другие важные особенности автоматизации. Если у вас есть возможность корректировать изделие на уровне конструкторской документации при интеграции роботизированной ячейки, вы обречены на кратное увеличение производительности.

Модуль транспортировки и хранения

Применение коллаборативных роботов привело к серьёзным изменениям в области роботизации - вы получаете мобильный модуль для транспортировки и хранения.
Робот имеет магнитное основание на шаровых опорах, его можно устанавливать как на ровные так и на радиусные поверхности. Развертывание участка занимает не более 10 минут, программирование на выполнение сварного соединения - не более 5 минут.

паллетирование

Максимальную эффективность показывает применение робота при загрузке и выгрузке станков с ЧПУ (токарных, лазерной и плазменной резки), работа с конвейером и укладка изделий на паллет, разгрузка паллет, работа с гибочным станком, перекладка изделий.

Паллетирование - процесс не сложный, важно правильно подобрать инструмент для транспортировки ваших объектов (механический, электрический, пневматический, магнитный, вакуумный и другие захваты). Робот может общаться с оборудованием путем обмена информацией о выполнении обработки, либо поступлении заготовки. Иногда требуется дополнительная периферия для эффективной работы. 2D камеры способны распознавать положение элементов, дальномеры - понимать реальное расстояние до объекта. Важно не перегрузить участок лишними устройствами, так как это может негативно повлиять на время выполнения поставленной задачи.

Преимущества применения классического робота

Раздел паллетирования максимально раскрывает его эффективность

2900 мм
Досягаемость: как далеко может дотянутся робот своим рабочим инструментом
1800 кг
Грузоподъемность: насколько тяжёлые изделия он может поднять
1500 мм/с
Скорость работы: как быстро робот может перемещать изделие

Нанесение герметика

Применение робота при нанесении герметика имеет решающую роль в эффективности этого этапа технологической цепочки. Вы получаете стабильное качество со скоростью недоступной человеку. Если при сварке мы не можем увеличить скорость из-за физических процессов сварочной ванны, то при нанесении герметика мы можем делать это в разы быстрее человека. Определяющим качество в данном процессе будет, в первую очередь, оборудование для подачи герметика. У нас в лаборатории вы сможете сравнить европейское, американское и китайское оборудование. Мы поможем выбрать оптимальный комплект именно под вашу задачу.

Применение робота для шлифования изделий много эффективней с применением силомоментного датчика. Датчик позволяет роботу постоянно понимать с каким усилием он давит на объект.

Участок по восстановлению изношенных авиационных лопаток. После наплавки робот по заданной программе начинает выполнять шлифовку лопасти опираясь на ее геометрические особенности. В каждый момент времени робот знает с каким усилием он выполняет обработку. Выше представлены фото лопасти до шлифования и после.

20.12.2021

ФРЕЗЕРОВКА

Роботизированная фрезеровка оправдана не для всех материалов. Для фрезеровки отлично подходят материалы не требующие большого усилия шпинделя. Камень, стеклопластик, пластик, дерево, алюминий - эффективно фрезеруются с применением робота. Для металлов, плотнее аллюминия, не всегда оправдано применение робота - чаще задача хорошо решается применением фрезерного станка (робот в этом случае будет более полезен в оказании помощи при загрузке и выгрузке станка).

G-код

Прежде, чем начать работу, вы всегда можете заранее построить траекторию обработки с учетом инструмента, материала и рабочего органа. Соответственно, подготовка и загрузка готовой программы в робота занимает несколько минут работы за ноутбуком.
Аналогичным образом работают и станки с ЧПУ.

С удовольствием поможем вам настроить технологический процесс.

Самые сложные и интересные задачи чаще встречаются в спец.процессах: сварка, наплавка, напыление, термообработка, антикоррозийная обработка. Именно там наши компетенции позволяют выбрать оптимальную технологию для выполнения поставленной задачи. На своей площадке мы проведем теоретический анализ , тестирование и полноценное исследование полученных образцов.

Важно, что разработка технологии оптимизирует и другие, не менее важные аспекты производственного цикла: сборка, промышленная логистика и даже автоматизация бизнес-процессов. Обязательно задавайте нам свои вопросы.

Отработка технологии автоматической сборки и сварки амортизаторов. В комплексе работа 2-х классических роботов от разных производителей (пожелание заказчика), более 30 элементов пневматики, 300 кг металлической оснастки и 80 метров воздушных трактов.

РЕИНТЕГРАЦИЯ

У Вас есть неисправные или неверно поставленные в задачу роботы и элементы автоматизации?

1

ТО роботов и элементов автоматизации
Проведем экстренный и плановый технический осмотр ваших роботов и элементов автоматизации
2

Ремонт роботов
Восстановим вашего робота и элементы периферии, обучим вас работать с ним
3

Реинтеграция
Поставим вашего робота в производственный процесс, выполним переналадку оборудования под текущие задачи вашего производства

Выезжаем с демонстрацией для вашей задачи

Сварка металлоконструкции?
Выбирайте изделие и через 30 минут после приезда мы будем демонстрировать и обучать Вас и ваших сотрудников и роботизированной сварке.

Паллетирование?
Мы подберем оптимальный захват и продемонстрируем прямо на вашем предприятии, насколько будет эффективно роботизировать производство.

Покраска?
Дайте нам информацию о габаритах рабочего органа и мы подготовим кронштейн для его фиксации.

Работа с машиной штамповки? ...

Просто свяжитесь с нами и поставьте задачу.

Чуть позже мы разместим ссылку на наши продукты, так как такой объем информации может переполнить сайт.

Наши продукты сформировались в результате плотной работы с роботами и элементами автоматизации. Мы сами пользователи роботизированных систем - это привело нас к появлению ряда полезных разработок от программного обеспечения до периферийных устройств. Это позволяет предлагать более удобные пакеты по решению ваших задач.

Проектирование

Большая доля интеграции - это подготовка к реализации проекта.

Визуализация
Мы покажем Вам как будет выглядеть участок и принцип его работы.
Расчет
Циклограмма работы позволит выполнить расчет экономической эффективности.
Проектирование
Проектирование оснастки и других дополнительных узлов участка.
Разработка
Мы полностью разработаем схему работы участка, всех коммуникаций и программных решений.

От постановки технического задания до отработки технологии - 14 дней. Прежде, чем запустить участок, мы тестируем его отдельные элементы и работу в комплексе. Так запуск участка на территории вашего предприятия занимает минимум времени.

Мы, сами того не зная, стали носителями эффективной технологии обучения. Наша организация находится в постоянном контакте более, чем с 600 предприятиями по всей стране. Мы знаем потребности и находимся в сфере работы с реальными проектами, каждый из которых, получает своего менеджера и технического специалиста.

Кроме того, студенты, проходящие у нас практику, так же назначаются на ведение проектов, и в реальности решают задачи, и реализуют свои идеи. Результат подобного обучения превосходит все ожидания. Студенты, проводя 6 месяцев в режиме постоянной работы с настоящими задачами, оказываются сформированными специалистами.

Ведение проектов в системе помогает распределять ответственность и четко формировать задачи среди персонала. Диаграмма Ганта по этапам выполнения проекта и циклограммы технологических цепочек - это неотъемлемые части любого проекта. Также очень важна автоматизация процессов внутри организации.

ОБУЧЕНИЕ

Мы не раз подтверждали на практике эффективность нашего обучения. В данный момент, мы находимся на пути формирования полноценной академии для обучения и повышения квалификации. Автоматизация и спец. процессы - важные направления, которые нужно изучать в комплексе. Если вам интересно обучение - обязательно напишите нам

«Только те, кто любит свое дело», - важное утверждение, которое отражает состав нашей команды.
Если у тебя есть желание создавать - добро пожаловать к нам!

Адрес: г. Екатеринбург, ул. Амундсена, 105
Телефон: 8 800 700 91 16
Элктронная почта: zakaz@uralzit.ru