Проектирование роботизированных комплексов — это сложный и ответственный процесс, который включает в себя несколько этапов
На этом этапе необходимо чётко сформулировать, какие задачи должен выполнять роботизированный комплекс, какие цели он должен достигать. Это может быть автоматизация производственных процессов, повышение производительности, снижение затрат на труд и т. д.
На этом этапе происходит выбор компонентов для роботизированного комплекса. Это могут быть роботы-манипуляторы, датчики, контроллеры, программное обеспечение и т. д. Важно выбрать компоненты, которые соответствуют требованиям и задачам проекта
Система управления роботизированным комплексом должна обеспечивать его безопасное и эффективное функционирование. Она должна включать в себя алгоритмы управления, интерфейсы пользователя, средства диагностики и т. п.
Проектирование системы управления
Необходимо провести анализ требований к роботизированному комплексу, а также учесть ограничения, связанные с его использованием. Например, необходимо учитывать требования безопасности, экологические требования, требования к надёжности и т. п.
Анализ требований
и ограничений
Программное обеспечение роботизированного комплекса должно обеспечивать управление его компонентами, обработку данных, взаимодействие с оператором и т. д. Оно должно быть написано на языке программирования, который соответствует требованиям проекта
Разработка программного обеспечения
После разработки программного обеспечения необходимо провести тестирование и отладку роботизированного комплекса. Это позволит выявить и исправить ошибки, а также убедиться в его соответствии требованиям
После успешного тестирования и отладки