Сварка

Контактная сварка. Автоматическая установка

Деталь собирается в оснастке сварочной установки, после чего оператор подтверждает готовность к сварке нажатием кнопки на выносном пульте. Сварка выполняется и, по ее окончании, оснастка высвобождает готовую деталь, и робот переносит ее на конвейер печи. Во время выполнения сварки одной из двух установок, оператор обслуживает свободную установку. Цикл повторяется.

Кольцевая плазменная наплавка

Участок включает из зон плазменно-порошкового, а также лазерного-порошкового напыления. Сначала подготавливается и очищается поверхность, после чего оператор устанавливает ее в оснастку на позиционере и определяет начальную точку. Далее выбирается необходимый для напыления режим и оператор запускает управляющую программу. По окончании напыления робот возвращается в домашнее положение и оператор может поменять обработанную деталь на новую заготовку. Принцип программирования обоих зон идентичен. Инструмент на роботе меняется при помощи автоматической системы смены инструмента.

Лазерная наплавка валов

Комплекс наплавки включает в себя двух промышленных роботов, обслуживающих два позиционера – одноосевой и двухосевой P-образного типа. Оператор устанавливает изделия на один из позиционеров, после чего выходит наружу комплекса, подтверждает загрузку и запускает соответствующую задаче управляющую программу. По окончании наплавки роботы перемещаются в домашнее положение, после чего световая стойка сигнализирует о завершении наплавки.

Лазерная сварка теплообменников

Роботизированный комплекс состоит из двух рабочих зон — зоны работы робота и зоны загрузки/выгрузки.

Оператор устанавливает заготовки в оснастку на позиционере, после чего подтверждает их наличие и запускает управляющую программу. Позиционер разворачивается на 180 градусов и доставляет заготовки в зону сварки роботом. Сразу после разворота оператор может забрать уже готовые изделия со стороны стола, находящейся перед ним, а также установить новые заготовки.

Лазерная сварка металлоконструкций

Участок состоит из промышленного робота с одноосевым позиционером, а также установки лазерной сварки. Деталь подготавливается, после чего оператор устанавливает ее в оснастку на позиционере и запускает управляющую программу. По окончании сварки робот перемещается в домашнее положение, а на световой стойке загорается сигнал, подтверждающий выполнение программы. После этого оператор может поменять готовое изделие на заготовку.

Лазерная сварка швов

Участок состоит из двух зон: рабочей зоны оператора и зоны сварки, разделенных между собой трехосевым позиционером. Оператор загружает заготовки в оснастку, расположенную на любой из двух станций, после чего интерчейнджер позиционера делает разворот на 180 градусов, доставляя их в зону сварки, в этот же момент перед оператором оказывается противоположная сторона с уже готовыми изделиями, которые оператор меняет на заготовки.